第15章减速器和理变速器.pptVIP

* 第15章　减速器和变速器 §15-1　减速器 §15-2　变速器 功用：在机器中用来减速，也可以用来增速。 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 §15-1　减速器　 组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。 类型 除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与工作机之间的速度。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 展开式三级圆柱齿轮减速器 特点：传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、 因而应用很广泛。 　　上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 一、齿轮减速器 类型： 潘存云教授研制 单级圆柱齿轮减速器 潘存云教授研制 展开式双级圆柱齿轮减速器 潘存云教授研制 分流式双级圆柱齿轮减速器 潘存云教授研制 两级锥齿轮— 圆柱齿轮减速器 分流式三级圆柱齿轮减速器 同轴式双级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 单级锥齿轮减速器 潘存云教授研制 潘存云教授研制 产品实例： 展开式三级圆柱齿轮减速器 产品实例： 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 S 潘存云教授研制 S 潘存云教授研制 潘存云教授研制 S S 特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、 传动效率低。 二、蜗杆减速器 类型： 其中 S——低速级， f ——高速级 下蜗杆式 上蜗杆式 侧蜗杆式 f f f 双级蜗杆减速器 f S 三维模型： 蜗杆减速器 潘存云教授研制 特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高 速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。 三、蜗杆—齿轮减速器 类型： f 潘存云教授研制 S f f 潘存云教授研制 S 潘存云教授研制 产品实例： 蜗杆—齿轮减速器 §15-2 变 速 器 １．有级变速器 　　有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，有级变速器的类型见下页。 功用：根据需要能随时改变传动比。 减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。 类型　 有级变速器 无级变速器 I——主动轴 II——从动轴 滑移齿轮变速器 潘存云教授研制 I II 离合器式齿轮变速器 潘存云教授研制 I II 潘存云教授研制 塔轮变速器 I II 潘存云教授研制 拉键式变速器 I II 塔轮变速器 滑移齿轮变速器 拉键式变速器 离合器式齿轮变速器 有级变速的器类型 ２．无级变速器 滚轮——平板式变速器 钢球无级变速器 菱锥无级变速器 宽V带无级变速器 类型 实现无级变速的方法 机械无级变速 电气无级变速 电气无级变速 可控硅调速 变频调速 ——压动机调速 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。 工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。 类型： 本章介绍的内容 主动轮 I II 从动平盘 弹簧 v =ω2 r2 = r1 ω1 (1) 滚轮——平板式变速器 接触点的速度： 组成： 主动轮、从动盘、弹簧。 工作原理： 调整主动轮的位置，就改变了r2 的大小，从而实现无级变速。 潘存云教授研制 I II 主动轮 从动平盘 弹簧 r1 r2 特点： ①结构简单、制造方便； ②因为存在较大相对滑动，故磨损严重，传递功率 不大。 传动比： i12 =ω1 / ω2 =r2 / r1 单击动画 (2) 钢球无级变速器 传动比： i12 = R2 r1 / R1 r2 组成：锥轮、钢球（通常为6个）、支承轴。 工作原理： 调整支承轴的倾角，可改变钢球的传动半径r1和r2 ，从而实现无级变速。 特点： ①结构简单、传动平稳，相对滑动小，结构紧凑； ②要求钢球加工精度高。 钢球 支承轴 从动锥轮 主动锥轮 = r1 / r2 因为R1=R2 I II 潘存云教授研制 I II r1 R1 r2 R2 实际上是两对摩擦轮传动 (3) 菱锥无级变速器 传动比： i12 = r1 R2 / R1 r2 组成：主动轮、从动轮、锥菱、支承架。 工作原理： 调整支架的水平位置，可改变菱锥的传动半径r1和r2 ，从而实现无级变速。 从动轮 主动轮 I II 菱锥 支承架 潘存云教授研