第二篇第2章作位置线和船位理论.pptVIP

第二章 陆标定位 第一节 位置线与船位线 一、航海观测误差及其分类 1、观测误差及其产生的原因 观测结果与被测量的真值之差叫作观测的真误差（True Error），即 式中： ——被测量的真值 ——被测量的观测值。 观测误差产生的原因除了有时由于人为过失之外，主要是： 测量工具的不尽完善； 观测方法的缺陷； 观测方法的缺点； 环境情况的变迁； 所用的计量单位不能量尽被观测量等等。 由于被测量的真值往往是不可能知道的，因此真误差在任何时候不可能绝对确切知道。 2、观测误差的分类及其处理 分为随机误差、系统误差和复合误差。 （1）随机误差 随机误差（Random error）又称偶然误差，它是以随机方式变化的误差。 在一定的观测条件下，随机误差的个别值并没有任何的规律性，它们的大小和符号不断地变化。但从大量的观测中，随机误差又呈现出所谓统计学上的规律性。重复观测的次数越多，这种规律性将表现得越为明显。 随机误差的概率分布一般服从正态分布（即高斯分布）的规律，随机误差的标准差（Standard error），又称为均方误差。 随机误差既不能用改正观测结果的方法来消除，也不能用适当的观测方法来加以消除。只有采取相应的措施，一定程度上削弱它的影响。 （2）系统误差 固定不变的误差或者有规律变化的误差，叫做系统误差（Systematic error），它又称