XYZ直角坐标机械手的机械结构设计.doc

编号： 毕业设计说明书 题 目： XYZ直角坐标机械手的 机械结构设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 黄显昌 学 号： 1100110210 指导教师单位： 机电工程学院 姓 名： 张旭 职 称： 实验师 题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发 2015年 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸 摘 要 在当今制造业迅速发展的年代，为了提高企业的生产效率，增加企业的经济效益，企业家们开始把目光和战略放到机械自动化上，力求能大量的使用自动化设备。目前自动化设备已经遍布企业的生产线。其中最为典型的自动化机械手。为了满足社会工业的需求，人们开始研究设计更为先进的机械手。从另外的一个角度上，也可以这么认为，一个国家的机械手技术水平的先进程度和对机械手的应用广泛程度，体现出了一个国家目前的工业发达程度。 本文通过概述机械手，介绍XYZ直