《机械控制工程基础》4-use.ppt

4.3.2 最小相位系统 最小相位传递函数： 若传递函数G(s)的所有零点和极点均在复平面［s］的左半平面内，则称G(s) 为最小相位传递函数。 最小相位系统：具有最小相位传递函数的系统。 机械工程控制基础 * 4.3.2 最小相位系统 (0TT1) (0TT1) 具有相同幅频特性的系统，最小相位系统的相角变化范围是最小的。例如两个系统的传递函数分别为 非最小相位传递函数： 若传递函数G(s)在复平面［s］的右半平面内存在零点或极点，则称G(s) 为非最小相位传递函数。 非最小相位系统：具有非最小相位传递函数的系统。 机械工程控制基础 * 图4-28(a)表示两个系统的零、极点分布图，显然 G1(s)属于最小相位系统。这两个系统具有同一个幅频特征，但它们却有着不同的相频特性，如图4-28(b)所示。 4.3.2 最小相位系统 机械工程控制基础 * (1) 在?=∞时，对数幅频特性曲线的斜率为 Lk(∞)=-20(n-m)dB/dec （4-61） (2) 对于最小相位系统的相位特性； ?(∞)=-90o(n-m) (4-62) 这里n和m分别为传递函数中分母和分子多项式的阶次。 在最小相位系统中，对数幅频特性的变化趋势和相频特性的变化趋势是一致的（幅频特性的斜率增加或者减少时，相频特