【汽车液压控制系统-王增才】第八章 液压系统仿真.pptVIP

二、主要模块数学模型的建立 1. 节流器模型 节流器模型是ESP 液压控制系统中很常用的模型,在增压阀12、减压阀14 和阻尼器10中都会用到。此模型的输入量为制动液压力,输出量为流量。其数学模型为 此模型中考虑了流量系数的非恒定性,当Δp 较小时,流量Q 基本与Δp 成正比,随着Δp的增大, 流量系数很快接近于Cq,max,流量Q 与 成正比。由于在ESP 液压控制单元中所用到的节流器均为薄壁圆孔(孔径约为0. 6mm),所以临界雷诺数λc 低,约为100;制动液的平均密度ρ 约为850kg/ m3, 平均动力黏度η 约为42. 5mm2 / s,Cq,max取0. 7。这样, 改变节流器的孔径即可得到不同的流量特性。 2. 电磁阀模型 ESP 液压控制系统中的各种电磁阀的作用不同, 其特征尺寸也不尽相同。吸入阀7 为保证制动液迅速进入ESP 工作循环,有较大的阀座孔径(约为2. 5mm);而增压阀12 和减压阀14 的阀座孔径较小(约为0. 7mm),与节流器一起起到双重节流的作用,以便提高制动压力的控制精度。流量特性依然按照式(8-1)进行计算。 对于阀芯的位移和速度等运动参量,采用二阶延迟环节进行计算。 3. 蓄能器模型 ESP 液压控制系统中的蓄能器为弹簧活塞式,输入量为制动液流量,输出量