(课件2嵌入式实时操作系统讲述说明.pptVIP

2.2.2 任务堆栈的初始化 CPU启动运行一个任务时，各寄存器需要预置一些数据，如：指向任务的指针、PSW程序状态字 任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit() OS_STK *OSTaskStkInit( void (* task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt ); 2.3 任务控制块及任务控制块链表 任务控制块（OS_TCB）： 用来记录任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别等一系列与任务管理有关的属性的表 2.3.1 任务控制块的结构 是一个结构类型数据 用户应用程序调用OSTaskCreate()函数创建一个用户任务时，这个函数就会对任务控制块中的所有成员赋予与该任务相关的数据，并驻留在RAM中 任务控制块结构的定义 成员OSTCBStat用来放置任务的当前状态，可能的置值 值 说明 OS_STAT_RDY 表示任务处于就绪状态 OS_STAT_SEM 表示任务处于等待信号量状态 OS_STAT_MBOX 表示任务处于等待消息邮箱状态 OS_STAT_Q 表示任务处于等待消息队列状态 OS_STAT_SUSPEND 表示任务处于被挂起状态 OS_STAT_MUTEX 表示任务处于等待互斥型信号量状态 2.3.2 任务控制块链表 用两条链表来管理任务控制块 空任务块链表 应用程序调用函数OSInit()对μC/OS-II系统进行初始化时建立的 任务块链表 应用程序调用OSTaskCreate()创建任务时建立的 2.3.3 任务控制块链表的管理 当应用程序调用函数OSTaskcreate()创建一个任务时，这个函数会调用系统函数OSTCBInit()来为任务控制块进行初始化。 首先为被创建任务从空任务控制块链表获取一个任务控制块 然后用任务的属性对任务控制块各个成员进行赋值 最后再把这个任务控制块链入到任务控制块链表的头部 为什么要对TCB进行初始化？ 使任务堆栈中存放任务初始运行时的状态数据，以便CPU将这些数据拷贝到寄存器中，进行任务的执行 OSTCBPrioTbl[]的作用：建立空任务链表 初始化任务控制块函数OSTCBInit()的原型 2.4 任务就绪表及任务调度 调度 通过一个算法在多个任务中确定哪个任务来运行 调度器 做任务调度工作的函数 μC/OS-II进行调度的思想 每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态 调用调度器来确定应该运行的任务并运行它 2.4.1 任务就绪表的结构 任务就绪表（OSRdyTbl[ ]）： μC/OS-II进行任务调度的依据 μC/OS-II在RAM中设立了一个记录表，系统中的每个任务都在这个表中占据一个位置，并用这个位置的状态（1或0）来表示任务是否处于就绪状态。 …………….. * * 基于实时操作系统的程序设计技术 信息科学与技术学院 2010 年 9 月 3 日 第 2 次课 课程回忆 嵌入式操作系统的特点？ 1 2 3 4 什么是嵌入式操作系统？ 有哪些常用的嵌入式操作系统？ 你对该课程有何理解？ 觉得该如何学习？ Windows CE3.0：一种针对小容量、移动式、智能化、32位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统； Windows NT Embedded 4.0：一种针对基于PC体系结构解决方案的全功能嵌入式操作系统； 带有Server Appliance的Windows 2000：为建立能够利用Windows 2000强大功能的专用服务器设备，提供了一种快捷方式。 嵌入式操作系统简介 －－ Windows Embedded 原属于ISI公司产品，已被WindRiver公司兼并 模块化、高性能的实时嵌入式操作系统 Palm OS 3COM旗下的Palm Computing掌上电脑公司的产品 在PDA市场上占有很大的市场份额 Palm Os的特点 处理速度快 耗电量低，使用时间长 具备执行低内存需求应用程序的能力 与PC间的数据交换容易 应用软件的开发性高 嵌入式实时操作系统简介 －－ pSOS 开发工具很多 GNU C、Codewarrior以及Pocket C; 专业程序设计者可使用C/C++来开发，而一般人则可使用程序