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三轴伺服机械手控制系统 V2.0 版本
1.系统配置及安装 1
1.1．基本配置1
1.2．系统的安装1
2.操作面板 2
2.1．外观及说明2
2.2．主画面3
3.运行模式 3
3.1．原点复归3
3.2．手动操作4
3.2.1．轴的手动操作4
3.2.2．夹具的手动操作5
3.2.3．吸盘的手动操作5
3.2.3．辅助设备的手动操作6
3.3．自动运行6
3.3.1．自动运行数据的监视6
3.3.2．自动运行时参数的修改7
3.3.3．单步运行7
4．程序的管理 7
4.1．程序载入和创建7
4.2．程序教导8
4.2.1．伺服轴动作的教导8
4.2.2．气动动作的教导9
4.2.3．吸盘、夹具的教导9
4.2.4．控制注塑机信号的教导10
4.2.5．辅助设备的教导10
4.2.6． 等待信号的教导11
4.2.7． 待机位置的设定11
4.2.8． 程序参数的修改11
5.功能的设定 12
5.1 信号的检测 12
5.2 产品设定13
6．I/O 监视与报警记录 14
6.1 I/O 监视 14
6.2 报警记录14
6.3 报警信息及报警原因 15
7．电路板端口定义 16
7.1 主控制板端口定义16
7.2 I/O 板的端口定义17
7.3 伺服驱动接口定义图 18
三轴伺服机械手控制系统 V2.0 版本
8. 接线图 19
8.1 主控制板与I/O 板的接线图19
8.2 操作面板与主控制板的接线图20
8.3 主控制板与松下(A4)伺服驱动器的连接21
8.4 主控制板与三菱（MR-E）伺服驱动器的连接22
8.5 机械手与注塑机的连接23
9.电路板的尺寸图 25
伺服机械手控制系统使用说明书
1.系统配置及安装
1.1．基本配置
1、8 寸真彩触摸屏
2、三轴伺服控制板
3、I/O 板
4、电源部分 （2 个电源供应器）
5、通讯线
1.2．系统的安装
1、配线作业必须由专业电工进行。
2、确认电源断开后才能开始作业。
3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4、使用时必须安全接地。
5、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系
统的外部设置安全电路。
6、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟知相关机械、
电子常识及一切有关安全注意事项。
7、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使
控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为 50℃以下，不
要使用在结露及冰冻的地方。
8、控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干
扰。
注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。
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伺服机械手控制系统使用说明书
2.操作面板
2.1．外观及说明
状态选择开关 紧急停止开关
按键区域
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伺服机械手控制系统使用说明书
2.2．主画面
状态栏 当前模具 用户等级
当前轴位置
3.运行模式
3.1．原点复
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