数控机床故障诊流断与维修第四章4.pptVIP

一.伺服系统基础知识   １. 伺服的含义 伺服是英文单词Servo的谐音，意为“待侯”及“听话”等，引进到控制技术中来，指受控制部件服从指挥，如工作台让走到哪里就走到哪里。 一.伺服系统基础知识   数控机床中的伺服系统（Servo System）就是为了实现各轴向上速度及位置等的精确控制，如主轴速度控制和定位控制 ，特别是X. Z等轴向工作台的进给伺服控制，控制好定位精度为切削精度提供了保证。伺服系统中的电动机又被称为伺服电动机。主轴上早期采用直流电动机，现在采用交流异步电动机。由于进给系统要求更高,依次采用了步进电动机 .直流伺服电动机和交流永磁同步式伺服电动机。因交流电动机无换向装置几乎免维修，且成本相对较低，现在广泛使用。 一.伺服系统基础知识   2.三环结构 通过长期的生产实践发现，伺服系统中采用三环结构是目前实现高精度控制的最好方法，即位置环.速度环.电流环。又分别被称为外环.中环.内环。这三环是相互制约关系，使控制达到了极其完善 。 一.伺服系统基础知识   提示: 对于主轴驱动而言，要求有较大调速范围和较大转矩，其精度要求低于进给系统，常常只需控制速度的稳定性且无需位置环。所以伺服系统的讲解以进给系统为主进行。 一.伺服系统