不确定超混沌系统的控制器策略及同步化设计-义守大学.pdf

不確定超混沌系統的控制器策略及同步化設計 Control Strategy and Synchronization of Uncertain Hyper-chaotic Systems 研究生：吳瑾祈 撰 指導教授：孫永莒 博士 義守大學 電機工程學系碩士班 碩士論文 A Thesis Submitted to the Department of Electrical Engineering of I-ShouUniversity in Partial Fulfillment of the Requirements for the Master Degree with a Major in Electrical Engineering July 2017 Kaohsiung Taiwan Republic of China 中 華 民 國 一 百 零 六 年 七 月 致謝 由衷感謝 我的指導教授 孫永莒教授這兩年在碩士論文以及 學業上的教導、 指正及協助，在面對論文上的疑問及困境時 ，他總是不厭其煩的幫助解答學生的 疑惑。在學期間，不僅由孫老師身上學到許多電機領域創新的知識 ，也在其身上 學到諸多待人處事的道理 。 再者，特別感謝 鄭竣安 教授以及張恩誌 教授抽空撥冗擔任我的口試委員， 並針對碩士論文 ，提出多項中肯且精闢的建議，使我的碩士論文能夠更 臻完善。 在即將完成碩士學業的同時，我要萬分感謝 家人在背後默默的支持與鼓勵 ， 有了你們無私的關愛及協助，方能讓我在這兩年能夠無憂無慮的學習 ，在此表達 誠摯的謝意 。 謹致於 義守大學電機工程研究所 中華民國 106 年7月 摘要 在本篇論文中，首先提出實用指數穩定化的觀念，緊接著針對一類超混沌 控制系統，結合類里亞普若夫理論及微分積分不等式，提出兩套線性控制器，促 使上述系統達成全域指數穩定的標的。由於所設計的控制器為線性控制器，故其 可經由電子電路來實現。另一方面，吾人擬提出 εδ同步化的概念 ﹝註：為收 ε δ 歛半徑， 為收斂速率﹞ ，並針對一類具混合式不確定項之主僕控制系統，利用 微分及積分不等式，設計一套保證上述不確定主僕系統達成 εδ同步化之新型追 蹤控制器。此控制器不僅指數 收斂速率及收斂半徑可事先安排，亦能克服系統外 在之混合式不確定項。最後將提供多個數值範例，來驗證及說明主要定理的正確 性。 關鍵字： 超混沌系統、全域指數穩定化、實用指數穩定化、追蹤控制、同 步化 I ABSTRACT In this t