六足爬行机器人设计说明书.docVIP

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2019-03-24 发布于安徽
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六足爬行机器人设计说明书.doc

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word文档整理分享参考资料目录 1 引言 1.1 智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................1 1.2智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................1 2 机械结构与芯片简介 2.1 机器人机械结构......................................................................................................3 2.2 机器人运动原理......................................................................................................3 2.3 驱动装置选择..........................................................................................................5 2.4 机器人实物图..........................................................................................................6 2.5 硬件结构介绍..........................................................................................................7 2.6 单片机芯片介绍.........