基于无速度传感器永磁同步电机矢量控制策略分析-控制科学与工程专业论文.docxVIP

摘要随着永磁同步电机在工农业生产中的广泛应用，对交流永磁同步电机伺服 摘要 随着永磁同步电机在工农业生产中的广泛应用，对交流永磁同步电机伺服 系统的新的算法的研究具有十分巨大的理论意义和实际的经济价值。因此，文 中采用TI公司生产的电机控制专用数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812 作为核心处理器，设计开发了基于无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统， 并对控制算法进行了MATLAB仿真，对整个系统的软硬件进行了调试。 首先，介绍了本文的研究背景和发展状况，然后分析了永磁同步电机的数 学模型、结合矢量控制理论和空间矢量调制算法(SVPWM)，并在此基础上提 出了转子速度的估算方法，讨论了永磁同步电机无速度传感器矢量控制伺服系 统方案，给出系统控制结构框图。 其次，在转子速度估算算法做了详细地理论阐述基础上，对传统滑模速度 观测器进行了改进，并提出了双曲正切函数环节的滑模观测器，并从理论证明 和MATLAB／sinmlink仿真两方面证明了方法的有效性。针对滑模算法“抖动’’ 的问题，设计了基于模糊控制和滑模控制相结合的方式估算电机转子速度，仿 真表明该方法具有精度高，收敛性好的优点。 再次，设计了基于TMS320F2812处理器的了整个控制系统。硬件模块主 要包括：IPM驱动电路、DSP电源电路、系统故障保护电路、电流电压检测电 路等组成。软件模块主要包括：坐标变换、空间