气动机械手的PLC控制系统的设计说明书.docVIP

word文档整理分享 word文档整理分享 参考资料 参考资料 word文档整理分享 参考资料 毕业设计报告 课题：气动机械手PLC控制系统的设计 系 部： 电气工程系 专 业：机电一体化技术 班 级： 机电092 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXX 指导老师： XXXX 2011．3 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc322164353 摘要 PAGEREF _Toc322164353 \h 3 HYPERLINK \l _Toc322164354 第一章 机械手的简介 PAGEREF _Toc322164354 \h 4 HYPERLINK \l _Toc322164355 1．1 概述 PAGEREF _Toc322164355 \h 4 HYPERLINK \l _Toc322164356 1．2 机械手的组成 PAGEREF _Toc322164356 \h 4 HYPERLINK \l _Toc322164357 1．3 机械手的应用 PAGEREF _Toc322164357 \h 4 HYPERLINK \l _Toc322164358 1．4 机械手应用 PAGEREF _Toc322164358 \h 4 HYPERLINK \l _Toc322164359 第二章 机械手机械设计 PAGEREF _Toc322164359 \h 5 HYPERLINK \l _Toc322164360 2．1 机械手总体结构设计 PAGEREF _Toc322164360 \h 5 HYPERLINK \l _Toc322164361 2．2 机械手的工作原理 PAGEREF _Toc322164361 \h 6 HYPERLINK \l _Toc322164362 2．3 机构模块化设计 PAGEREF _Toc322164362 \h 7 HYPERLINK \l _Toc322164363 2．4 手部结构设计 PAGEREF _Toc322164363 \h 8 HYPERLINK \l _Toc322164364 第三章 机械手机械控制设计 PAGEREF _Toc322164364 \h 10 HYPERLINK \l _Toc322164365 3．1 工作过程与控制要求 PAGEREF _Toc322164365 \h 10 HYPERLINK \l _Toc322164366 3．2 气动驱动设计的简述 PAGEREF _Toc322164366 \h 11 HYPERLINK \l _Toc322164367 3．3 PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc322164367 \h 12 HYPERLINK \l _Toc322164368 结束语 PAGEREF _Toc322164368 \h 20 HYPERLINK \l _Toc322164369 谢辞 PAGEREF _Toc322164369 \h 21 HYPERLINK \l _Toc322164370 参考文献 PAGEREF _Toc322164370 \h 22 气动机械手PLC控制系统的设计 摘要:气动技术具有一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，己成为自动化不可缺少的重要手段。进入 90 年代后，气动技术更突破传统死区，经历着飞跃性进展。再者，冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、提高冲压生产企业效益的必然选择，而冲压机械手是冲压自动化的重要组成部分。但是，目前冲压机械手高昂的价格却使国内众多的中小冲压企业望而却步。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 关键词：意义，应用，原理，plc，机械手，气动控制技术 word文档整理分享 参考资料 参考资料 第一章 机械手的简介 1．1概述 机械手