基于可拓控制的仿真研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

硕士论文 硕士论文 基于可拓控制的仿真研究 ABSTRACT The thesiS introduces the theory frame of extension，the theory of extensiOn set and matter element，the conception of matter element．Then relation funetiOn that iS a very important notion and the basic concept of extensiOn control iS imported．The thesiS discusses the structure，the theory and the design method of extension controller．By thiS method linear，large time——delay and non——1inear objects are Simulated whose system character variables are error and error differential．Results of simulation show extensiOn control iS of good control performance，self—learning ability and prospect．The improvement of the old algorithm is realized by the way that connects the PID control and the extension contr01．The Simulation on non—liner object iS researched by the improvement algorithm．Nextly，a newly extension control algorithm iS given．Last the ideal of extension control and neural network iS discussed． Keywords：matter element，extension，extension control，relation function character variable ．Il- 硕』：论文 硕』：论文 基于可拓控制的仿真研究 1 绪论 1．1引言 近年来，关于物元分析的理论和方法，曾引起学术界的兴趣和重视。它是由蔡文 先生建立和发展的崭新理论 。这一理论试图从事物矛盾转化的形式入手，为人脑的 “出点子，想办法”打开一条新的研究途径，它把现实问题概括为相容性和不相容性 问题，通过研究物元及其变化规律，来寻求求解不相容问题的理论和方法。物元分析 包括两个主要部分：一是研究物元及其变化的理论；另一个是建立在可拓集合基础上 的数学工具。八十年代以来，关于物元分析的应用取得了许多成果，这是一个值得进 一步深化和发展的理论。 1．2可拓控制的提出 从物元分析的研究中，至少可以得到两点启示：首先，人们在处理不相容问题时， 必须具备辩证思维和求异思维的能力，这是人类智能的集中反映。因此，在研究智能 控制时，不仅要研究常规逻辑推理的方法，还应探讨促使矛盾转化的辩证方法。对此， 物元分析是可供运用的理论和方法：其次，综观控制理论的发展历史，不难看出控制 理论的发展与数学中集合论的发展有着密切的关系：作为现代控制理论基础的数学分 析，泛函分析等都是建立在经典集合论的基础之上：作为模糊控制理论基础的模糊数 学则是建立在模糊集合论的基础之上。可拓集合的理论是对经典集合论的补充和发 展，那么，从方法论的角度看，是否可能从上述集合论与控制理论的关系中，得到启 示和借鉴，以期待发展一种基于可拓集合论的新的控制理论? 在上述思想的启迪下，我国许多专家、学者进行了探索和研究，终于在1991年 由华东理工大学王行愚教授首次提出了“可拓控制”这一新型的智能控制的概念和方 法。 1．3可拓控制的研究概况 如何对那些无法用数学模型来精确描述的控制对象或过程进行精确的控制，一直 是人们研究的重要课题。传统控制方法未能从根本上完全解决控制问题，在实际应用 中遇到许多难以逾越的障碍，因而以模拟人的控制行为为出发点的智能控制方法成为 第1页 硕』：论文 硕』：论文 基于可拓控制的仿真研究 1 绪论 1．1引言 近年来，关于物元分析的理论和方法，曾引起学术界的兴趣和重视。它是由蔡文 先生建立和发展的崭新理论 。这一理论试图从事物矛盾转化的形式入手，为人脑的 “出点子，想办法”打开一条新的研究途径，它把现实问题概括为相容性和不