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08级测控专业综合训练题目 1. 移动机器人分布式多传感器系统设计 目的：掌握基于总线（Ethernet，RS485，I2C）的分布式多传感器测量系统的设计与实现方法。 内容：设计基于总线的分布式多传感器测量系统，采集视觉图像传感器、超声传感器、红外传感器、温度传感器数据，通过串行总线上传给上位PC机，上位PC机实现数据的显示、分析和保存等功能。 方法：用单片机或嵌入式系统构建各传感器数据采集单元，实现各传感器数据采集、暂存和预处理；通过串行总线（如Ethernet、RS232、RS485、UART、I2C、SPI等）实现各数据采集单元与上位PC机间的数据传输；用LabVIEW设计上位机程序，实现与各传感器模块间的通讯、采集数据的显示、分析、存储等功能。 要求：撰写工作计划，设计日记，设计报告（总体方案、分系统方案、硬件系统设计原理图、软件程序），最后答辩。 注：说明书应该思路清晰、条理分明，书写工整；说明书后面附上课程设计心得体会。 工作分工建议：(1) 视觉图像传感器数据采集；(2) 超声传感器数据采集；(3) 红外传感器数据采集；(4) 温度传感器数据采集；(5) 嵌入式数据采集系统设计；(6) 上位机通讯软件设计；(7) 上位机数据显示、分析、存储等功能软件设计。 (课题组人员：7名) 设计思路： 本课题中需采集的传感器有：视觉图像传感器，超声传感器，红外传感