机械原理习题解.docVIP

8-5(a)图示机构的运动简图如解图8-5(a)所示。OC为机架，OA与BC为摇杆，故该机构为双摇杆机构。 （b）图示机构的运动简图如解图8-5(b)或(c)所示。OB为机架，图8-5(b)为曲柄摇杆机构；图8-5(c)为导杆机构。 （a） （a） (c) 8-6 解答：（1） 因为 又取杆4为机架，最短杆1为连架杆。 所以又曲柄存在，为杆1。 （2）若各杆长度不变，可以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。其中，结合（1）可知，取杆1为机架得双曲柄机构；取杆3为机架得双摇杆机构。 （3）要获得曲柄摇杆机构，需要满足杆长条件；最短杆为连架杆。 1）杆4为最长杆，即时， 2）杆4长介于b、c之间，即时， 3）杆4长介于a、c之间，即时， 无解 综上，若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为 8-8 解答：（1）①作出该机构的极位夹角与杆3的最大摆角。如图8-8（a） ②作出该机构的两个传动角极值，如图8-8（b） 最小传动角 ③行程速度变化系数K （2） 又为最短杆 当取杆1为机架时，将成双曲柄机构。C、D为摆转副 （3）由（2）可知，当杆3为机架时，将成为双摇杆机构。A、B为周转副。 （b） 8-16 解答： 三角形C1DF1，绕D点旋转，使C1点与C2点重合，此时F1点旋转到点。同理旋转三角形C3DF3得点F33。 作F11和F2F