自动搬运分拣机器人比赛计划-v21.docVIP

新增2011年江苏省/全国机器人大赛 比赛项目 新增 搬运分拣机器人比赛方案 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc287447485 比赛简介 PAGEREF _Toc287447485 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287447486 比赛目的 PAGEREF _Toc287447486 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287447487 比赛内容及任务 PAGEREF _Toc287447487 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287447488 项目1 规定项目比赛 PAGEREF _Toc287447488 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287447489 项目2 技术挑战赛 PAGEREF _Toc287447489 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287447490 比赛规则 PAGEREF _Toc287447490 \h 2 HYPERLINK \l _Toc287447491 规则一 比赛场地 PAGEREF _Toc287447491 \h 2 HYPERLINK \l _Toc287447492 规则1.1 尺寸 PAGEREF _Toc287447492 \h 3 HYPERLINK \l _Toc287447493 规则1.2 场地区域及标识 PAGEREF _Toc287447493 \h 3 HYPERLINK \l _Toc287447494 规则二 比赛用料块 PAGEREF _Toc287447494 \h 5 HYPERLINK \l _Toc287447495 规则三 场上机器人的数量 PAGEREF _Toc287447495 \h 5 HYPERLINK \l _Toc287447496 规则四 比赛队员装备 PAGEREF _Toc287447496 \h 5 HYPERLINK \l _Toc287447497 规则五 规则与裁判 PAGEREF _Toc287447497 \h 6 HYPERLINK \l _Toc287447498 规则六 比赛要求 PAGEREF _Toc287447498 \h 6 HYPERLINK \l _Toc287447499 规则七 比赛记分标准 PAGEREF _Toc287447499 \h 6 HYPERLINK \l _Toc287447500 规则7.1 成绩及排名 PAGEREF _Toc287447500 \h 6 HYPERLINK \l _Toc287447501 规则7.2 记分细则 PAGEREF _Toc287447501 \h 6 HYPERLINK \l _Toc287447502 搬运分拣机器人比赛平台 PAGEREF _Toc287447502 \h 7 HYPERLINK \l _Toc287447503 基础机器人平台 PAGEREF _Toc287447503 \h 7 HYPERLINK \l _Toc287447504 C51/AVR单片机教学开发板 PAGEREF _Toc287447504 \h 8 HYPERLINK \l _Toc287447505 ARM Cortex-M3教学开发板 PAGEREF _Toc287447505 \h 10 HYPERLINK \l _Toc287447506 循迹传感器模组 PAGEREF _Toc287447506 \h 10 HYPERLINK \l _Toc287447507 摄像头图像采集套件（属可选配套件，提高起评分，提高精确度） PAGEREF _Toc287447507 \h 11 比赛简介 比赛目的 设计一个基于8位单片机或ARM控制的小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。 比赛内容及任务 比赛任务为：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。 比赛分组：比赛采用统一的比赛任务，但规定使用不同的控制平台，具体规则附后。 项目1 规定项目比赛 机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）选3种颜色料块的已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（其料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则一：比赛场地)，再按照设计好的控制策略