基于全方位视觉的移动视频监控系统的实现-机械电子工程专业论文.docxVIP

..，独创性声明 .. ， 本人芮明所里交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 又呻姐且太学 成 其他教育机构的学位成证书而使用过的材料.与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 仰文作者签名:在询 搭扫街:以Jt年 I J.l .2. 1 町 学位俗文版仅使用投机书 ·本学位论文作者完全了解 义律班工大学有关保留、使用学位论文 的规定.特授权又律姐且大学 可以将学位论文的全部戒部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。间意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 (保密的学位论文在解密眉适用本授权说明) 学位份文作者签名才均 夺坪签名 t 著作在 签字町期: )...O JI年(}J川崎 签字同期:刘 J I年 I )J ..T J 日 摘要 对于电广、油田、化工厂等重要场所，安全生产举足轻囊，因此对工业现场的监控 至关重要。传统的监控方法通常采用普通视角的镜头，当监控大范围场景时往往需要多 个摄像机同时工作，布线繁琐且灵活性差。采用全方位视觉的监控系统观测范围广，能 够捕获球域的环境信息，这对安防监控具有重要意义。鱼眼镜头是构建全方位视觉的有 效方法之一，其视角通常达到或者超过 1800 ，相比其它全方位视觉系统，鱼眼镜头具 有结构紧凑、不易损坏等优点，十分适合室外长时间作业。 监控过程中的目标跟踪是一个视觉领域的研究热点，国内外学者对其进行了大量的 算法研究。粒子滤波跟踪算法是近年来其中研究最多，应用最广的算法之一，是非确定 性跟踪算法中的典型代表。针对不同的应用场合，基于粒子滤波的扩展算法也层出不穷。 大量研究数据我明粒子滤波算法在解决非商斯、非线性问题有着很好的应用。针对室外 监控的光照亮度过强、树叶遮挡等不利条件，本课题在粒子滤波的基础上，以模板匹配 度作为先验概率分布来解决室外移动监控过程中的目标跟踪问题。 本文以自引导车、鱼眼镜头和图像采集卡构建全方位移动监控系统基础平台，并在 此平台上开发了一套移动监控应用程序。整个移功监控系统能够实现鱼眼镜头校正后的 在线监控、图像的压缩存储以及存储视频的检索、调用、查看等。系统实验结果中，详 细介绍了该系统的破件组成和功能实现，并在最后很好的验证了目标跟踪的精度和鲁棒 性。 关键询:全方位视觉移动监控目标跟踪粒子滤波 Abstract It is v，町y important 伽 industrial siteωbe k叩t under surveillance in pow町 plants，oil fields and chemical industries.ηle traditional monitoring techniques always employ normal lens which are limited in wide scene. It is often required multiple cameras that the wiring is cumbersome and the system is inflexible. But the omni-dírectional visionωuld a叫uire the in岛rmation of the entire sphere domain which is significance for monitoring. Fisheye lens， one of the most efficient techniques of omni-directional vision，has a capability of a field ang1e ofmore than 185 o. Compared to the oth町 omni-directional vision systems，the fisheye lens has advantages of compact construction， which adapts to the outdoor environment. A lot of researches have been done by the domestic and 也feign scholars on 由e targets tracking in 伽e state of under surveillance. Particle filter is one of the most popular tracking algo