实用机器人 计算机与微控制器的接口.pdfVIP

维普资讯 口陈森锦 编译 计算机与微控制器的接 口(中) 六、模拟输入接口 容易的，LM741可能是最常用的运算 串联在 电路的+V与地之间，就可以产 在大多数情况下，模拟输入的变 放大器。图16说明基本运算放大器用 生一个可变的电压，直接读入ADC或 化特性表明它们不能直接连至机器人 作放大器的方法。R1用来决定放大器 比较器。通常不需要放大。 的控制电路。如果您想对输入信号进行 的输入阻抗，R2用来决定增益。 ●电位器在如图19那样连接时 量化，您应使用某种形式的模数转换。 3．信号缓冲 就构成一个分压器。电压可在地与+V 此外，您可能需要对模拟输入进 机器人控制电路可能使所用的输 之间变化，不必放大。 行条件优化，使得其数值可以可靠测 入源因负载过重而垮掉。这通常是由于