3月：直流调速系统的数字控制.pptVIP

直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： 直流电机调速方法小结 调节电枢供电电压。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 减弱励磁磁通。减弱磁通能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 改变电枢回路电阻。改变电阻只能有级调速。 * 7 数字滤波 算术平均值滤波 中值滤波 中值平均滤波 * (1). 算术平均值滤波 优点：算法简单。 缺点：需要较多的采样次数才能有明显的平滑效果。 * 加权算术平均值滤波 其中， 在一般情况下 * (2)．中值滤波 将最近连续三次采样值排序，使得 取中值X2为有效信号，舍去X1和X3。 中值滤波能有效地滤除偶然型干扰脉冲（作用时间短、幅值大），当干扰信号作用时间相对较长（大于采样时间）则无能为力。 * (3)．中值平均滤波 设有N次采样值，排序后得 去掉最大值XN和最小值X1，剩下的取算术平均值即为滤波后的值， 中值平均滤波是中值滤波和算术平均值滤波的结合，既能滤除偶然型干扰脉冲，又能平滑滤波，但程序较为复杂，运算量较大。 * 三、 数字PI调节器 —— 模拟PI调节器的数字化 —— 改进的数字PI算法 —— 智能型PI调节器 * 1 模拟PI调节器的数字化