基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法-机器人.PDF

第36 卷第6 期 机器人 ROBOT Vol.36, No.6 2014 年11 月 Nov., 2014 DOI ：10.13973/j.cnki.robot.2014.0654 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 12 2 2 12 12 辛 煜 ，梁华为 ，梅 涛 ，黄如林 ，杜明博 ， 2 2 2 王智灵 ，陈佳佳 ，赵 盼