基于无刷直流电机的电子储纬器设计与实现-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The design and realization of high-speed electronic weft-feeder control system Candidate: Fan Wenping Supervisor: Prof. Gao Mingyu December，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 储纬器作为织机纬向系统的重要组成模块，提高了织机引纬速度和效率，改善了织机间 歇性引纬造成的纬纱张力和提高织物质量。国外储纬器厂商通过应用计算机、微电子、传感 器、永磁电机等技术，使得储纬器性能得到显著提升，引纬速度高达 3200m/min，织物质量 得到极大改善，国内储纬器厂商应该吸收消化最新的储纬器技术，满足国内市场对高端储纬 器的需求。 本文首先介绍了课题的研究背景意义和国内外储纬器发展现状及趋势，然后介绍了织机 种类和工作原理，以及织机纬向系统的结构组成，引出了本设计的内容，纬向系统核心模块 储纬器，介绍了储纬器的结构和工作原理，接下来分别从储纬器的导纱方式、纬纱定长方式、 圈数传感器选型、电机选型、电机控制策略和电机制动方式角度介绍了储纬器所用的技术方 案，并确定了本设计的总体方案，设计了一款基于无刷直流电机的振动型储纬器，纬纱定长 通过计圈数定长，圈数传感器选用红外光电传感器，电机控制策略是双闭环 PID 控制，电机 制动方式为高速反接制动低速短接制动。 其次在总体方案的基础上，将储纬器主控制板模块化为微控制器模块、电机控制模块、 纱线检测模块、电磁针控制模块和其它辅助模块，分别介绍了硬件原理图设计和软件流程图 设计。硬件部分首选介绍了硬件的总体框架设计，然后详细设计和分析各模块的电路原理图。 软件部分首先进行软件平台、开发语言和软件主程序的框架介绍，然后通过模块化思维，将 各模块的动作细分成驱动、过程控制和算法程序。 最后在软硬件设计的基础上，进行软硬件和整机的调试和测试。首先在实验室完成储纬 器功能和性能整机测试，然后在公司喷气织机平台进行全方面的测试，最后在纺织厂实际喷 水织机上进行试织。通过实际织机的测试结果，基本完成了本设的要求。 关键词：储纬器，无刷直流电机，织机，PID 控制 I ABSTRACT Weft-feeder is used as a key component of loom’s weft control system, which can improve weft insertion speed, efficiency of loom and weft yarn tension caused by the severe change of weft insertion intermittently, thus improving the quality of fabric. Foreign weft-feeder manufacturers increase performance through incorporating the newest technologies of computer, microelectronics, sensor, permanent magnet motor and so on, and occupy the high-end market. Weft insertion speed reaches 3200 m/min. Fabric quality has been im