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嵌入式linux在arm开发板上的移植 北京泰科威科技有限公司 嵌入式linux在arm开发板上的移植 linux在嵌入式设备上的应用越来越广泛，非常多的嵌入式设备都开始由使用其它嵌入式OS向使用linux转变。 随着嵌入式技术的发展，现在有越来越多的人才投入到嵌入式开发队伍中来，为了初学者能更快的踏进嵌入式开发的大门，有大量的开发板、学习板也应运而生，以基于arm处理器的最多，所以今天所介绍的主题就是“嵌入式linux在arm开发板上的移植”，希望能对刚开始接触嵌入式开发的爱好者们提供一些微薄的帮助。 Arm 系列微处理器 Arm 家族基本分为arm7、arm9和arm10几个系列，其中arm7和arm9应用最为广泛。 ARM7的处理速度为0.9MIPS/MHz,常见的ARM7芯片系统主时钟为20MHz-133MHz ARM9的处理速度为1.1MIPS/MHz,常见的ARM9的系统主时钟为100MHz-233MHz ARM10最高可以达到700MHz 嵌入式开发基本模型 嵌入式系统的引导文件的下载 不同种类的芯片具有不同下载方式 使用JTAG 或ICE 特殊芯片的特殊引导方法 嵌入式系统的引导文件的下载 1.通过JTAG 口下载 通常ARM处理器都支持JTAG调试端口，通过JTAG口下载引导程序到RAM或Flash中，一般都需要专用或通用的ICE系统来支持。 嵌入式系统的引导文件的下载 JTAG主要的信号线 TDO Input Test Data Out from target to ICE TDI Output Test Data In from ICE to target TCK Output Test Clock output from ICE to the target TMS Output Test Mode Select NSRST Input/Output(可选项) System Reset，与目标板上的系统复位信号相连。可以直接对目标系统复位，同时可以检测目标系统的复位情况。为了防止误触发，应在目标端加上适当的上拉电阻 nTRST Output (可选项) JTAG复位。在目标端应加适当的上拉电阻以防止误触发 嵌入式系统的引导文件的下载 2.通用的ICE ARM的硬件开发工具主要包括两类仿真器，一是JTAG仿真器，二是全功能在线仿真器。 JTAG仿真器是利用ARM处理器中的调试模块的功能，通过其JTAG边界扫描口来与仿真器连接，如Multi ICE、JEENI仿真器等 全功能在线仿真器，由于其信真头完全取代目标板上的CPU，因而功能非常强大 嵌入式系统的引导文件的下载 特殊芯片的特殊引导方法 很多嵌入式处理器都提供了自举模式（Bootstrap），供用户写入引导代码。 自举模式利用了固化在芯片内部的一段引导程序，当处理器复位时，如果在特定引脚上加信号，则处理器将在复位后执行固化ROM中的程序。 自举ROM中的程序完成串口的初始化，然后等待用户从串口写入用户代码。 嵌入式系统的引导文件的下载 Cirrus Logic的 clps7111~Ep9312 系列ARM core的CPU内置128 字节的boot 程序。 这个boot程序的功能是： 设置串行口的参数为：9600， 8N1，No FlowControl。 然后送出一个 字符 开始接收 2K 字节程序（Bootloader） 送出一个 字符 跳转去执行这 2K 的程序。 嵌入式系统的引导文件的下载 MX1 的bootstrap 模式 MX1提供了4条复位引脚，复位时引脚不同的电平组合可以从不同的片选端启动系统。自举模式所能接受的是一种专门格式的文本文件，包括数据和要写入/读出的地址。 通过usb接口下载 引导程序（bootloader） PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader（比如，LILO 和 GRUB 等）一起组成 嵌入式系统中，加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序 Boot Loader 一般由 硬件初始化、通信设备驱动、通信协议处理几个部分构成，有些bootloader还具有写flash的功能 引导程序（bootloader） PC机引导方式： BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中，然后将控制权交