广义积分器型直接极点配置自适应控制.pdfVIP

维普资讯 第 17卷 第 1期 北 京 科 技 大 学 学 报 vd．17No．1 l豫s年 2．q JourmdofUniversityofScienceandTechnologyB画魄 础 ．1995 广义积分器型直接极点配置 自适应控制 a 毛。 到：二盛一 北京科技大学 自动化信息工程学院，北京 100083 搞蔓 Emott提出的直接极点配制 自适应控制的突出的问题就是由于辅助参散的引入使所需辨识 的参数增加 了1倍 ．这对参致辨识的收敛及控制的初始特性不利 ．本文通过广义积分器 的引入。 不仅解决了辨识器阶数过高的问题。而且能消除确定扰动的影响。实现对参考输入信号的无稳态 误差跟踪控制 ． 关-锕 自望害苎 ·．逗 里 扰动／ 辅助参数 中啊分类号 TP273．2。 7 D