理论力学虚位移原理.pptVIP

平衡的稳定性（对单自由度系统） V=V（q）——势能函数 1）稳定平衡 且 V取极小值 2）非稳定平衡 且 V取极大值 3）随遇平衡 且 V各阶导数等于零 ——最小势能原理 质量块D质量为m，弹簧刚度系数k，初始变形 ?0 ，杆长BD=a AB=BC=b 。求BD杆处于垂直位置，且系统为稳定平衡时弹簧 刚度系数k =？ A B C D m a b b 解：系统为单自由度保守系统。取平衡（AC水平 BD垂直）位置为势能零点，取广义坐标? 。 A B C D m a b b ? 系统势能 由 当 时满足 稳定平衡条件 有 实功与虚功 实功——（广义）力在（广义）实位移上做功。 当力系在自身引起的实位移上做功时，实功恒为正值。 当力系在非自身引起的实位移上做功时，实功可为正值，也可为负值。 虚功——（广义）力在（广义）虚位移上做功。 做虚功的力与位移可以毫不相关，所以虚功可以为正值， 也可以为负值。 虚功表示 对应 表示实元功 表示虚元功 虚功的计算与实元功相同。有限虚功没有意义，一般不考虑。 匀质圆盘重P，半径R，其轮心与一弹簧相连。弹簧刚度系数为k 初始长度为l0 。系统在常力偶M0 作用下，在倾角为?的斜面上保 持平衡，求：系统虚元功。 ? M0 P ? l0 l 解： 系统为单自由度，选取圆盘转角?为广义坐标。 圆盘受力分析如图，给圆盘一个微小的虚位移?? P M0 Fe N