1_第3章 单片机软件工程基础.pptx

09ho5;第3章　单片机软件工程基础;3.1　前后台程序结构;3.1.1　任务;(１)单任务程序　;(２)轮询式多任务程序　;(３)前后台多任务程序　;3.1.2　实时性;(１)实时性最高的事件　;(２)实时性较高的事件　;(3)实时性较低的事件;3.1.3　前后台程序的编写原则;(１)消除阻塞　;(2)节拍　;　　(３)尽量使用低CPU占用率的外设　;图3.1.2　采用数组作为扫描显示的缓冲区;图3.1.3　动态扫描的典型硬件电路;图3.1.4　一个经典的键盘程序;图3.1.5　采用定时中断读取键盘;图3.1.6　采用FIFO作为键盘缓冲区;(５)时序程序设计　;图3.1.7　步进电动机驱动的硬件电路与时序;3.1.4　函数重入;3.1.4　函数重入;(１)决定函数可重入性的因素　;(２)避免函数重入性隐患的方法;3.1.5　临界代码;(1)依靠软件产生时间严格时序的程序段　;例3.1.9　1-Wire总线时序规定：向1-Wire总线器件写一个字时，一字节由8bit构成，低位在先。每个比特发送时序如下：先拉低，保持1~15μs；再根据该比特是1或者0输出高或低电平，保持60~120μs，再拉高至少1μs(见图3.1.9)。为其编写代码，找出并保护临界代码区。;图3.1.9　1-Wire总线写1bit的时序;(2)共享资源互斥性造成的临界代码　;(3)避免函数重入造成的临界代码