基于数字图像与特征点的结构位移与应变监测方法-结构工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP751.1 U.D.C: 624 Dissertation for the Master Degree in Engineering DISPLACEMENT AND STRAIN MONITORING METHOD BASED ON DIGITAL IMAGE PROCESSING TECHNOLOGY AND FEATURE Candidate： Cui Yan Supervisor： Prof. Teng Jun Academic Degree Applied for： Master Degree in Engineering Speciality： Structural Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 位移和应变监测作为结构健康监测 的重要内容，目前已发展出多种方法。 但现有这些方法均存在很多不足。如：某些结构一些难以接近的位置 ，因无 法放置传感器，而导致基于传感器的监测方法无法使用。基于有线传感器的 方法存在有过多的信号传输线，基于无线传感器 的方法虽未用传输线 但数据 信号易受环境干扰，往往测得的数据不完备且夹杂有明显 噪声。此外，现有 的基于数字图像处理技术的监测方法存在着主流标靶形式的截面方向性，结 构二维位移、三维位移和应变监测多为分开研究，监测系统标定方法较繁琐 等问题。因此，为解决上述 的不足，本文运用数字图像处理技术和图像特征 点提取方法，提出了基于圆形标靶数字图像和特征点的结构位移与应变监测 方法。 基于标靶数字图像的 结构视觉平面内位移和应变监测方法，即结构二维 位移和应变监测方法。该方法选用圆形和圆形质心分别作为标靶图案和标靶 图像特征。通过数字图像预处理、数字图像二值化、数学形态学边缘检测、 数字图像进一步去噪、边缘点精定位 和最小二乘法对标靶图像进行处理，并 提取图像特征。通过边长已知的方形图案 来实现监测系统标定。通过提取的 图像特征和标定出的系统分辨率，进行结构二维位移和应变 监测。进行二维 位移仿真和实测试验，应变仿真试验，验证了该方法的有效性。 基于标靶数字图像的 结构视觉平面外位移监测方法，即结构第三维位移 监测方法。该方法选用标靶图像未经数学形态学运算的圆直径 作为图像特征。 选用多项式作为图像特征和监测距离间的 拟合关系式形式。通过提取的圆直 径和拟合的多项式对监测距离的改变量进行计算，以确定结构第三维位移。 此外，研究了监测环境对该方法的影响， 并得出实施该方法的前提条件。 对实验室四层框架的第二层分别进行结构视觉平面内位移和视觉平面外 位移监测。通过试验验证了本文提出方法在工程中的可行性 ，并对影响二维 位移监测精度的相机监测距离、标志点大小和标志点个数等 3 个参数进行分 析，对第三维位移监测过程中是否考虑系统误差进行讨论，给出了各参数在 方法实际应用时的选择方法。 关键词：位移和应变监测； 视觉监测方法；数字图像处理技术；圆心拟合； 监测系统标定 -I- Abstract As the important contents of the structural health monitoring (SHM), there are many methods developed on structural displacement and strain monitoring. However, many limitations should be considered and solved, such as the sensors should be fixed on the surface of the structure using the sensors-based method, which may not always work for a real world project because of the installation limitation. Furthermore, the wired sensor-based monitoring method needs many signal transmission lines. Although the wireless sensor-based monitoring methods don’t need signal transm