基于时栅传感器的编码器信号研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I万方数据 I 万方数据 摘 要 数控系统和机床的测量系统是现代数控机床的关键部分,尤其是机床的测量系统, 它是保证机床高精度的前提条件。而传感器又是测量系统的关键部件，但是目前的传 感器市场基本上是国外产品的天下，少有自主知识产权的传感器且数控系统和机床大 多无法和国内传感器兼容。如果能让数控系统和机床顺利的和国内产品对接，对国民 生产，国防建设等有着非常重要的意义。 本文对传感器的研究现状及发展方向进行了综述，重点介绍了当前市场上非常普 遍的一款国外编码器的工作原理及信号交换方式。同时对其优、缺点进行了分析。 然后本文介绍了一种国内具有自主知识产权的传感器—时栅传感器，对其相关产 品及其基本原理进行了综述。最后重点介绍了其中一款已经成型并且具有良好市场前 景的时栅传感器的基本工作原理及信号交换方式。同时对其优、缺点进行了分析。 本文“基于时栅传感器的编码器信号研究”是在时栅传感器（具有自主知识产权 并获得国家发明专利金奖的产品）的基础上就其与当前主流传感器—光栅传感器系统 的信号兼容性问题进行的较深入研究，对推广自主知识产品，发展民族工业具有重要 的意义。本文详细介绍了绝对式光栅及绝对式时栅传感器的信号交换原理，分析了两 者之间的共同点和差异。在计算机辅助设计的基础上，秉着经济适用的原则，提出了 一套以单片机为核心的如何将时栅信号转换为光栅信号的系统的设计方案。本系统以 两个主要的功能模块为核心。信号转换模块（模块 1）与时栅传感器相连，接收绝对 式时栅传感器信号并将其转化为绝对式编码器信号。其主要由一个单片机为核心，用 其串口接收绝对式时栅传感器信号，并用软件的方式进行解码，然后再针对信号转换 过程中的两个主要问题：1、如何实现由固定零位到可变零位的转变。2、如何实现输 出信号由单圈到多圈的转变。设计了相关算法。用软件的方式解决了硬件上的难题， 使得本设计的硬件简化，此乃本设计的一个特点。本设计的另一个特点就是在将转换 后的信号输出时用单片机的中断引脚来接收同步时钟信号。这样就让作者在单片机的 选择上可以选择更价廉物美的型号，而不用非要选择具有同步时钟信号传输引脚的高 价格单片机，从而降低成本，产品更容易打入市场。模块 1 为本设计的核心。模块 1 的输出信号由信号验证模块（模块 2）接收，模块 2 主要模拟绝对式编码器信号接收 系统对模块 1 转换后的信号进行验证，看转换是否成功。最后做了与时栅传感器相连 接的真机检测试验，并采集了相关数据，得出了误差曲线，然后根据对误差曲线的分 析对系统进行了改进，最终得到了正确的设计。 关键词：时栅传感器 绝对式编码器 接口电路 信号转换 重庆理 重庆理工大学硕士学位论文 II万方数据 II 万方数据 Abst Abstract PAGE III PAGE III 万方数据 Abstract CNC machine tool system and the machine tool measuring system is a key part of modern machine tools, especially machine tool measuring system, which is a prerequisite for ensuring high-precision machine tools. The sensor measurement system is a critical component, but the current sensor market is basically dominated by foreign products, few independent intellectual property rights of sensors and the numerical control systems and machine tools are not largely compatible with internal sensors. If we can smooth machine tool numerical control system and docking domestic products, it has very important significance for the gross national product and national defense construction. In this paper, sensor status and development directions are reviewed, focusing on the current market, a very popular