STM的寻迹车研究分析报告书.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 电气工程学院 创 新 设 计 说 明 书 题目：寻迹车 学院(系）：电气工程学院 年级专业： 09应电4班 学 号： 090103030173 学生姓名： 郑喜东 电气学院创新设计（论文）任务书 学 号 090103030173 学生姓名 郑喜东 专业（班级） 09级应电4班 设计题目 寻迹车 设 计 技 术 参 数 1 掌握红外检测原理，测量路径走向； 2 合理设置电机控制周期； 3 掌握PWM电机调速原理. 设 计 要 求 1 最多选用三个红外寻迹模块； 2 主板选用MSP430或STM8均可； 3 驱动采用L9110模块. 工 作 量 较大 工 作 计 划 1 学习和掌握IAR软件地使用，了解一下STM8单片机地基本知识. 2 系统学习IO端口、定时器、中断地应用，结合相关例程熟悉相关库函数和对应地寄存器. 3 按照任务书要求编写程序，结合相关模块检测程序，观察寻迹车能否寻迹前行. 4 根据寻迹车地运行情况调试程序，直至寻迹车可以正常运行. 参 考 资 料 1 光电检测技术； 2 直流电机调速原理； 3 相应地微处理器原理及应用. 目录 摘要 引言 PWM控制直流电机原理 3.1 PWM基本原理