三菱FX系列PLC的指令及编程科目讲解.ppt

多媒体课件制作－－PowerPoint教程 图3.71 梯形图 并联分支汇合条件要同时满足 步进点返回跟在步进接点后 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 4）大小球的选择传送控制 图3.72 分检大、小球的装置 吸球 大球位置 小球位置 吸住小球接通，活塞到达下限 吸住大球断开，活塞没有到达下限 ｛ 工作顺序：下降、吸球、上升、右行、下降、释放球上升、左行 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 图3.73 PLC的输入/输出接线图 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 图3.74 状态转移图及指令表 3.6.5结束 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.7.1 应用指令的通则 3.7.2 程序流程类指令（FNC00~FNC09） 3.7.3 数据比较和传送类指令（FNC10~FNC19） 3.7.4 算术及逻辑运算类指令（FNC20~FNC29） 3.7.5 移位类指令（FNC30~FNC39） 3.7.6 数据处理类指令（FNC40~FNC49） 3.7.7 高速处理类指令（FNC50~FNC59） 3.7.8 触点比较指令（FNC224-FNC246） 3.7.9 外部设备类指令（FNC70~FNC88） 3.7.10 方便类指令（FNC60~FNC69） 3.7.11 其他指令FNC110-FNC132） 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 3.7.1 应用指令的通则 应用指令的表示方法举例 ①源操作数（Source） 用 [S]表示。 ②目标操作数（Destination） 用 [D]表示。 ③其他操作数 用m、n表示，用来表示十进制常数K或十六进制常数H。 1、应用指令的表示方法 三要素：1）执行条件；2）功能号和助记符；3）操作数。 功能号和助记符 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 2、操作数的表达方式 操作数可用以下几种表达方式： ①位元件 X、Y、M等, 处理ON/OFF两种状态的元件 ②字元件 T、C等，处理数字数据的元件  ③位元件的组合 位元件每4位一组，用“Kn＋位元件”表示， Kn表示组数。 如：K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组。 ④常数K、H ⑤指针 P、I 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 3、不同长度数据之间的传送 ①“从长到短”的传送 ②“从短到长”的传送 不同长度数据之间的传送 忽略长位数据的高位 长位数据的高位为零 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 FX2N系列PLC的数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。 4、16位和32位指令 ★ 定时器T和计数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理，但是，C200～C255是32位计数器，可直接处理32位数，不能作为16位指令的操作数使用。 ★ 功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。 ★ 处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 5、连续执行/脉冲执行指令 （1）连续执行方式 （2）脉冲执行方式 脉冲执行型指令的助记符用添加符号P来表示。其指令只在驱动条件从OFF→ON变化时执行一次，其他时刻不执行。 连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令，操作数的内容每个扫描周期都变化。 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 6 、标志的处理 标志动作：零标志（M8020）； 借位标志（M8021）； 进位标志（M8022）； 执行结束（M8029）等。 在运算执行过程中出现错误时，下列标志位会动作同时会记录出错信息：M8067、D8067、D8069 例: ★ M8067保持动作 ★ 运算错误代码编号存储在D8067中 ★ 错误发生的步号存储在D8069中 若在其他步发生新错误时，其指令的出错代码和步号将被依次更新。 多媒体课件制作－－PowerPoint教程 ☆ 应用指令的使用要素： (1)指令编号 每条应用指令都有一个的编号。 如FNC20就是加法指令的编号。 (2)指令名称 说明应用指令的功能。 (3)助记符 应用指令的助记符一般都是该指令的英文缩写词。如加法指令 ADDITION简写为ADD。采用这种形式容易了解指令的应用。 (4)数据长度 应用指令依处理数据的长度分为16位指令和32位指令，在表中用(16/32)说明。32位指令采用助