基于SMO的PMSM无位置传感器算法研究.pdfVIP

总第46 卷 第524 期 电测与仪表 Vol.46 No.524 2009 年 第08 期 Electrical Measurement Instrumentation Aug. 2009 基于SMO 的PMSM 无位置传感器算法研究* 1 2 2 2 丁炜 ，狄可可 ，齐冬莲 ，赵光宙 （1．兰州石化职业技术学院电子电气工程系,兰州730060 ；2．浙江大学电气工程学院,杭州 310027） 摘要：基于滑模变结构观测器（SMO）的基本理论，构造了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的仿真模型，并对 永磁同步电机无位置传感器的转子位置和速度估计算法进行改进，用一个饱和函数代替sign函数，用变截止频 率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器，用自适应算法速度观测器代替传统基于电机模型的无位置传感 器，实现了无位置传感器对电机转速的准确估算。仿真和实验结果验证了该技术的有效性和合理性。 关键词：永磁同步电机（PMSM）；滑模观测器（SMO）；无位置传感器；矢量控制模型；参数自适应 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1001-1390（2009）08-0008-05 Research on Sensorless Algorithm of PMSM Based on an Adaptive Sliding Mode Observer 1 2 2 2 DINGWei，DIKe-ke，QIDong-lian，ZHAOGuang-zhou （1.DepartmentofElectronicand， ElectricalEngineering，Lanzhou 730060，China.2.CollegeofElectricalEngineering，ZheJiangUniversity，Hangzhou310027，China） Abstract ，and ， withafixedcut-offfrequencyone， algorithm basedonPSPM， model Key words :PMSM，SMO，positionsensorless，vectorcontrolmodel，parameterself-adaptive 0 引 言 文采用滑模观测器的理论，构造了永磁同步电机矢量 永磁同步电动机（PMSM）结构可靠，控制性能优 控制系统的仿真模型，仿真和实验表明该系统对参数 良，得到广泛应用。但在PMSM高性能控制中，一般需 变化不敏感、对外部扰动的鲁棒性强以及动态响应迅 要在转子轴上安装机械式传感器，以测量电动机的转 速等特点，较好地实现了永磁同步电机的位置和速度 子速度和位置。这些机械式传感器给传动系统带来一 估计。 系列问题：增加了电动机转轴的转动惯量，加大了电 1 滑模变结构原理 动机的尺寸和体积，增加接线和接口电路，使系统易