基于偏差流的定位装配状态空间模型优化研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

基于偏差流的定位装配状态空间模型优化研究 Research on Optimizing Positioned Assembly State Space Model Based on Stream of Variation 研究生姓 名：宋政立 指导教师姓名：王建国 石炜 内蒙古科技大学机械工程学院 包头 014010，中国 Candidate： Song Zhengli Supervisor： Wang Jianguo Shi Wei School of Mechanical Engineering Inner Mongolia University of Science and Technology Baotou 014010，P.R.CHINA 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得内蒙 古科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示 了谢意。 签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解内蒙古科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布 论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 内蒙古 内蒙古科技大学硕士学位论文 I I 摘 要 现代制造业面临着更高产品质量，更短生产周期等方面的挑战，新理论和方 法成为迫切需求。偏差流理论的状态空间模型基于多工位装配过程机理建模，可 以预测产品尺寸偏差、优化过程设计、提高产品质量、缩短设计周期、提升产业 竞争力。 本文主要目的是建立面向多工位装配过程的参数化状态空间模型、实现装配 顺序优化和综合考虑夹具元素和测点位置的优化。本文的主要研究工作及成果如 下： 首先，介绍偏差流理论提出的背景及建模方法的发展过程，分析各种方法的 特点，状态空间模型是描述多工位装配过程的理想模型，阐述状态空间模型的研 究和应用现状。介绍对多工位装配过程构建状态空间模型的基本原理；提出装配 顺序矩阵——order 矩阵，实现装配过程工艺信息的数字矩阵化处理，通过改变 order 矩阵的元素就能代表不同的装配工艺路线，方便对不同的装配路线建模；在 order 矩阵的基础上，建立面向多工位装配过程的参数化状态空间模型，并提出多 工位装配过程装配顺序优化流程图，对经典车身侧围进行装配顺序优化验证该流 程的有效性。 其次，分析多工位装配系统性能评价指标提出的重要意义以及评价指标应满 足的条件。介绍了目前三种常见的多工位装配系统性能评价指标：系统层评价指 数、灵敏度评价指数、系统稳健性指数，分析各评价指数的优缺点。综合上述三 种评价指标，本文提出综合稳健性指数，能够准确地反映不同装配系统性能的优 劣性，通过实验横向比较多个多工位装配系统性能，验证了其有效性。 最后，以参数化状态空间模型为工具、系统层评价指数、灵敏度评价指数为 多工位装配系统性能和灵敏度评判指标、粒子群算法为优化算法实现夹具元素和 测点位置的综合优化。实验验证，完成过程工艺参数优化的多工位装配过程产品 尺寸偏差大幅度降低，产品质量得到提高，同时装配系统灵敏度比只进行夹具优 化提高了 34%。 关键词：偏差流；状态空间模型；装配顺序矩阵；综合稳健性指数；粒子群优化 II II Abstract In the face of higher product quality, shorter production cycles and others challenges of modern manufacturing industry, the new theories and methods have already become the urgent needs. State space model based on the stream of variation could model the multi-station assembly process, predict the product geometry deviation, optimize the designing process, improve product quality, shorten the design cycle, and enhance industrial competitiveness. The main purpose of this pape