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基于FPGA的矩阵式按键扫描的设计 摘 要：本文介绍了一种基于FPGA的矩阵式按键扫描方案，实现了矩阵式键盘在FPGA时序逻辑的控制下自动完成按键的扫描、处理、编码等功能，按键结果的采集通过中断方式来获取，是一种电路设计简单，响应稳定、快速的方法。 关键词：FPGA，矩阵式，按键扫描 引言 矩阵式键盘是一种常用的键盘设计方式，具有电路设计简单的特点，通过可编程逻辑（FPGA）来实现按键的扫描和控制，具有反应快速，设计灵活，易于扩展等特点。本文设计了一种基于FPGA的矩阵式按键扫描方法，系统架构如图1所示。CPU主要完成系统的控制功能，FPGA完成按键逻辑的控制，矩阵式键盘是一个4*6键盘。 图1 矩阵式键盘系统架构 1. 按键扫描的原理 在矩阵式键盘中每个按键是跨接在一条列线和一条行线之间，列线作为键盘的输入信号，行线作为按键的输出信号，当按键闭合时，行线采集到的信号电平就是列线上输入的信号电平。当按键断开时，行线采集到的信号是高电平[1]。因此，通过在FPGA中产生一个周期性的列扫描信号，也就是每个列线周期性的变为低电平。当某列为低电平时，采集行信号就可以判断是否有按键按下，同时也可以判断出是那个按键被按下。 如图2所示，一个4*6的矩阵式键盘，在逻辑时序控制下，循环扫描信号由列线进入键盘，列信号Y[5:0]以“111110-111101-111011-110111-101111-0111111”的序列循环扫描[2]，当没有按键按下时，行信号X[3:0]就是“1111”,当采集到的行信号X[3:0]不为“1111”，就是有按键按下，如果是行信号X[3:0] “1101”，而此时列信号为Y[5:0]为：“110111”,就可以判断出是Ｋ42被按下。 图2 矩阵式键盘示意图 2.按键扫描信号的产生 扫描信号是在FPGA中通过VHDL语言有限状态机实现的，通过周期性发送扫描序列信号来完成。键盘的输入信号是列信号，一共有6列，有6种扫描状态，再加上一个初始态，共有7种状态。在没有按键按下的情况，采集到的行信号KEY_ROW[3:0] =”1111”，扫描状态将不断变化下去，一旦有按键按下去以后，采集到的行信号KEY_ROW[3:0]/ =”1111”，这时候列扫描状态就不再向下一个状态变化，通过列扫描信号和采集到的行信号确认当前所按得值。按键结束后扫描信号状态又开始变化。按键扫描信号的状态转换图如图3所示。 图3 按键扫描信号状态转换图 3. 按键抖动的处理 为什么要进行按键抖动的处理呢？因为机械式按键开关在按键的瞬间会在接触点出现来回弹跳的现象，导致一次按键会上报多次按键的结果[3]。为了能够确保按键识别的准确性和稳定性，就需要对按键进行消抖处理, 消除按键抖动时不稳定、随机的脉冲信号。按键消抖普遍采用的是延时消抖方，就是通过锁存按键信号状态，来提取稳定的按键信号，消除按键稳定前后的抖动脉冲。由于机械式按键的抖动次数、抖动时间、抖动波形得随机性。不同类型的按键其最长抖动时间也有差别, 抖动时间的长短和按键的机械特性有关, 一般为5到10 ms, 但是, 有些按键的抖动时间可达到20 ms, 甚至更长。因此在具体设计中需要根据实际情况来调整消抖处理程序[4,5]。 在时序逻辑控制下，当采集到一个按键信号为低电平时，首先通过5个时钟周期来锁存此按键信号状态，如果第5次采样到此按键信号仍然有效，然后就进入道延时电路，延时结束后，如果采集到的按键信号仍然有效，则认为此次按键确认有效。 基于VHDL 语言的按键消抖实现如下所示。 /*------------------状态锁存-------------------------*/ process(SYSCLK, SYSRST_L) begin if(SYSRST_L = 0)then key_pressed_reg0 = 0; key_pressed_reg1 = 0; key_pressed_reg2 = 0; key_pressed_reg3 = 0; key_pressed_reg4 = 0; key_pressed_reg5 = 0; elsif(SYSCLKevent and SYSCLK = 1)then key_pressed_reg0 = key_pressed; key_pressed_reg1 = key_pressed_reg0; key_pressed_reg2 = key_pressed_reg1; key_pressed_reg3 =