行星轮锻造生产线自动化技术描述.docVIP

热锻自动化项目技术协议 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 3 页 PAGE 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 3 页 工艺流程 行星轮锻造生产线自动化上下料分为工业机器人、润滑冷却系统、下料小车、安全防护、控制系统等部分。 棒料由中频炉出来后将信号发给机器人R1。 机器人1收到信号后，将棒料抓取并送往630T压力机内工位处，放好后，机器人手臂退出压机滑块并将信号传给压机。 压机收到信号后进行锻压，锻压完成滑块回位，信号传给机器人R2。 机器人R2收到信号后，将首台630T内锻件取出并转移第二台630吨工位处，并发送信号。 第二台630T压机收到信号后，对工件进行二次锻压，并将信号传给机器人R3。 机器人R3收到信号将工件取出码垛在垛料小车上的料筐内。 线尾的码垛小车分为1号车及2号车两台，两台车并排放置，当码垛机器人R3将工件在1号车上放满后，机器人将自动更换运行轨迹继续往2号车的料筐内码放，这时1号车开出围栏，围栏上装有提升门，提升门打开小车开出，由人工将满料筐移走，将空料筐放置在小车上，小车开进，提升门关闭。两车交替输送下料。 供货范围 码垛小车 2台 安全围栏及安全门 1套 各设备主要参数 码垛小车 码垛小车由车体、传动系统及导轨等组成。 车体采用焊接结构，具有足够的强度和刚度，车体下端装有滚轮，由电机驱动小车滚轮在导轨上移动，导轨安装在地面上，在导轨一侧装有限位检测开关，小车开进开出均有减速及停止开关，当第一个开关检测到制子后，小车改为低速运行，当第二个开关触发后立即停止制动。 小车导轨安装在地面基础内的预埋板上，导轨由多段拼装而成。两条导轨平行安装，一条为平导轨，一条为导向导轨。 要保持导轨面的清洁，导轨面上不得有铁屑、杂物等。 台面尺寸：1000mm×1000mm（长X宽） 台车高度： 400mm 最大载重：1t（包括料筐） 码垛精度：±5mm 驱动方式：杰牌减速电机 喷漆颜色：RAL 1004 黄色 台车顶面安装有料筐定位销，用来固定料筐。料筐上有起重吊耳，满足行车和叉车上料的要求。 料筐尺寸：1000mmX1000mm 料筐高度：300mm 安全围栏及安全门 安全围栏用于将设备的工作区域与人的活动区域分开，以保证操作人员的安全。 1) 主要参数： 围栏高度: 2000mm 围栏宽度：1200mm 2) 设备描述: 安全围栏及安全门采用网格式围栏，通过用膨胀螺栓固定在地面上的立柱固定。在围栏适当位置开有安全门，所有安全门均为双层安全门，两层安全门上均装有安全锁，并与整线连锁，两层安全门若有一层打开，设备不会运行，第二道门可在围栏内部锁定，锁定后外部人员无法进入，同时设备无法运行，以保证设备维护人员的人身安全。 在线尾围栏处开有两道自动提升门，用于码垛小车的开进开出，提升门两边采用滑轮导轨，由气缸驱动提升下降，气缸两极限位置装有磁性开关，与小车信号交换动作配合，避免相撞。 以上参数均为参考数值，具体数值以设计会签后为准。