chapter6 数字传感器-编码器090802.pptVIP

6.1 转角-数字编码器 * 6.1 转角-数字编码器 * 6.1 转角-数字编码器 * 工作原理 光源1通过大孔径非球面聚光镜2形成均狭长的光束照射到码盘3上。根据码盘所处的转角位置，位于狭缝4后面的一排光电元件出相应的电信号。 该信号经放大、鉴幅、整形后,再经当量变换,最后进行译码显示。 纠错和寄存电路在需要时采用。 编码器的分辨力所代表的角度不是整齐的数，例如一个14位的码盘,其分辨力为360o/2n=1′l9″。 显示器总是希望以度、分、秒来表示，为此需要使用脉冲当量变换电路。 6.1 转角-数字编码器 * 工作之前，先把二进制计数器与脉冲当量变换计数器同时复零，将码盘来的二进制编码信号(若为循环码盘，先变为二进制码信号)输入。 这时振荡器D1发出的计数脉冲通过与门D2同时进入这两个计数器。 每进一个脉冲，当量变换计数器所计之数增大θ1，图中按14位码盘安排，分值计数板进1个脉冲，秒值的十位与个位分别进1个和9个脉冲，128进制计数单元进13个脉冲。各计数单元之间具有进位关系。当二进制计数器所计之数与二进制编码输入相符时，相符比较电路发出一个脉冲，与门D2关闭，停止计数。当量变换计数器所计之数值经译码输出显示。 6.1 转角-数字编码器 * 6.1 转角-数字编码器 * 6.1 转角-数字编码器 * 6.1 转角-数字编码器 * 6.1 转角-数字编码器 * 6.1.2 码制与码盘 消除粗大误差的方法 第一种方法是采用双电刷，此法在工艺上和电路上都比较复杂，故很少采用。 第二种方法是采用循环码代替二进制码。 6.1.2 码制与码盘 为了消除粗误差，可用循环码代替二进制码。 6.1.2 码制与码盘 从表中看出，循环码是一种无权码，从任何数变到相邻数时，仅有一位数码发生变化。 如果任一码道刻划有误差，只要误差不太大，且只可能有一个码道出现读数误差，产生的误差最多等于最低位的一个比特。所以只要适当限制各码道的制造误差和安装误差，都不会产生粗误差。 由于这一原因使得循环码码盘获得了广泛的应用。 6.1.2 码制与码盘 图6-4所示的是一个6位的循环码码盘。对于n位循环码码盘，与二进制码一样，具有2n种不同编码，最小分辨率α=360°/2n。 图6-4 六位循环码码盘 6.1.2 码制与码盘 循环码码盘的特点 n位循环码码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n 最小分辨力?1=3600／2n 最外圈角节距为4?1 ； 循环码为无权码； 码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗误差。 6.1.3 二进制码与循环码转换 循环码是一种无权码，这给译码造成一定困难。通常先将它转换成二进制码然后再译码。  按表6-1 所列，可以找到循环码和二进制码之间的转换关系为： 或 式中：R ——循环码；  C ——二进制码。 (6-1) 6.1.3 二进制码与循环码转换 根据上式用与非门构成循环码-二进制码转换器，这种转换器所用元件比较多。如采用存贮器芯片可直接把循环码转换成二进制码或任意进制码。 6.1.3 二进制码与循环码转换 二进制码转换成循环码 图6-5 (a) 并行变换电路 (b)串行变换电路 6.1.3 二进制码与循环码转换 循环码转换成二进制码的电路 图6-6 (a) 并行变换电路 (b)串行变换电路 6.1.3 二进制码与循环码转换 大多数编码器都是单盘的，全部码道则在一个圆盘上。但如要求有很高的分辨率时，码盘制作困难，圆盘直径增大，而且精度也难以达到。如要达到1″左右的分辨率，至少采用 20 位的码盘。对于一个刻划直径为 400mm的20位码盘，其外圈分划间隔不到1.2μm，可见码盘的制作不是一件易事，而且光线经过这么窄的狭缝会产生光的衍射。这时可采用双盘编码器， 它的特点是由两个分辨率较低的码盘组合成为高分辨率的编码器。 6.1.4 应用 图6-7 光学码盘测角仪原理图 6.1.4 应用 光源1通过大孔径非球面聚光镜2形成均狭长的光束照射到码盘3上。根据码盘所处的转角位置，位于狭缝4后面的一排光电元件出相应的电信号。 该信号经放大、鉴幅、整形后,再经当量变换,最后进行译码显示。 纠错和寄存电路在需要时采用。 6.1.4 应用 编码器的分辨力所代表的角度不是整齐的数，例如一个14位的码盘,其分辨力为360o/2n=1′l9″。 显示器总是希望以度、分、秒来表示，为此需要使用脉冲当量变换电路。 当量变换电路 图6-8 当量变换实例 当量变换电路 工作之前，先把二进制计数器与脉冲当量变换计数器同时复零，将码盘来的二进制编码信号(若为循环码盘，先变为二进制码信号)输入。 这时振荡器D1发出的计数脉冲通过与门D2同时进入这两个计