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滚动摩擦定义
摩擦分为静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦。一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时,由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作
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用,叫“滚动摩擦”。滚动摩擦一般用阻 HYPERLINK /view/36869.htm \t _blank 力矩来量度,其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关。滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩。当一个物体在粗糙的平面上滚动时,如果不再受动力或动力矩作用,它的运动将会逐渐地慢下来,直到静止。这个过程,滚动的物体除了受到重力、弹力外,一般在接触部分受到静摩擦力。由于物体和平面接触处产生形变,物体受重力作用而陷入支承面,同时物体本身也受压缩而变形,当物体向前滚动时,接触处前方的支承面隆起,而使支承面作用于物体的合弹力N的作用点从最低点向前移。正是这个弹力,相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩,这就是滚动摩擦。对于初中学生来说,他们还未掌握力矩的概念,就不要把滚动摩擦讲成是一种摩擦力,只能讲一个物体在另一个物体上滚动时所受到对滚动的阻碍作用。
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滚动摩擦的产生
滚动摩擦的产生是由于物体和平面接触处的形变引起的。物体受重力作用而压入支承面,同时本身也受压缩而变形,因而在向前滚动时,接触前方的支承面隆起,这使得支承面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移,所以弹力N与重力G不在一条直线上,而形成了一个阻碍滚动的力偶矩,这就是滚动摩擦。滚动摩擦的大小用力偶矩来量度,且与正压力成正比,比例系数δ叫做滚动摩擦系数,它在数值上相当于弹力对于滚动物体质心的力臂,因此它具有长度的量纲;它跟滚动物体和支承面的材料、硬度及物体的半径等因素有关。
既然滚动摩擦的大小是由滚动摩擦力偶矩决定的,所以对“滚动摩擦比滑动摩擦小”,我们不能理解为滚动摩擦力矩比滑动摩擦力小,因为力矩跟力是无法比较大小的,也不能说:“滚动摩擦力比滑动摩擦力小”,因为并不存在一个“滚动摩擦力”。一般我们所说的“滚动摩擦比滑动摩擦小”,指的是在其他条件相同的情况下,克服滚动摩擦力矩使物体运动需要的力比克服滑动摩擦力所需要的力小得多。
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另一种说法:
1. 滚动阻力
首先,我们来看一下物体的滚动。以正方体为例,如图1所示,设重力为G,重心到瞬心O的距离为 e,在外力 P 作用下发生滚动.显然,G·e是滚动的阻力
力。随着物体的滚动, e 逐渐缩小; G·e 也随着一同减小.当G与N共线时 G·e 为零,越过共线点,- e的绝对值逐渐增大,Ⅰ- G·eⅠ 也随着一同增大;此时无须
外力 P作用 ,物体便能自行滚动至稳态.我们把阻力矩从最大值 G·e 到最大值Ⅰ- G·eⅠ 称为一个力矩周期.在这个周期内, G·e 由最大阻碍作用变为最大
动力作用,折而重新为阻力,开始下一个力矩周期.
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图1。正方体的滚动过程
这种由物体重力引起的滑动阻碍作用和滚动阻碍作用大小的比较来看.多数场合滚动阻碍作用要显得大些, 但圆形体的滚动阻碍作用却很小。这是因为圆形体特有的几何形状所造成的。通常我们讲的滚动多是指圆形体的滚动。下边我们看一下圆形体的滚阻力矩:
如图2所示,如果增加正方体的棱边我们会发现 ,e 随着棱边个数 n 的增加而减小,从而导致 G·e 的初始值减小,力矩变化周期也随之缩短.当 n 趋于无穷大时,这个正多棱体趋于圆.此时,由于圆周上各点到圆心的距离相等,- e现象消失;力矩 G·e 趋于一常量,并且,在滚动中始终维持在滚动前的临界状态。这个常量就是圆形体的滚动阻力.比较起来,这个圆形体G·e的阻碍作用要比滑动时由摩擦引起的阻碍作用小得多。
人的行走就相当于多边形体的滚动,步幅的一半相当于力臂 e .
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图 2。棱边个数n增加对e 的影响
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