凸轮机构中作用力与压力角.docVIP

凸轮机构中的作用力与压力角 （1）凸轮机构的压力角 不考虑摩擦时，凸轮和推杆之间推力作用线与推杆上力作用点的速度方向线间所夹的锐角α称为凸轮机构的压力角，简称压力角。 （2）凸轮机构的压力角对凸轮机构受力的影响 如右图，根据力的平衡条件，分别由，，可得： 由以上三式消去R1和R2，经整理得 式中P为凸轮对推杆的作用力；Q为推杆所受的载荷（包括推杆的自重和弹簧力等）；R1、R2分别为导轨两侧作用于推杆上的总反力；φ1、φ2为摩擦角。 ? 由上式可知，在推杆受同样载荷数Q的情况下，压力角α增大，则维持推杆运动所需凸轮对推杆的作用力P将增大，当压力角α增大到或超过某一临界值αc时，凸轮机构将发生自锁，由上式可得临界压力角αc为： 当α接近αc时，P值急剧增大，导致机构的效率降低和严重磨损，因此从凸轮机构受力的观点看，压力角愈小愈好。 （3）凸轮机构的许用压力角 由于减小凸轮的推力和减小凸轮的尺寸对压力角提出相反的要求，兼顾凸轮的受力和尺寸的要求，根据工程实际要求，规定了凸轮 机构的最大压力角αmax≤[α]（许用压力角），其值远小于αc。 推程： 直动推杆[α]=30°，要求尺寸尽可能小时[α]=45°； 摆动推杆[α]=35°～45°； 回程：[α]`=70°～80° 式中P为凸轮对推杆的作用力；Q为推杆所受的载荷（包括推杆的自重和弹簧力等）；R1、R2分别为导轨两侧作用于推杆上的总反力；φ1、φ2为摩擦角。