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数学选修-坐标系与参数方程
一、坐标系的有关概念(A级)
1.平面直角坐标系的建立:在平面上,当取定两条互相垂直的直线的交点为原点,并确定了度量单位和这两条直线的方向,就建立了平面直角坐标系.
2.空间直角坐标系的建立:在空间中,选择两两垂直且交于一点的三条直线,当取定这三条直线的交点为原点,并确定了度量单位和这三条直线方向,就建立了空间直角坐标系.
3.极坐标系的建立:在平面上取一个定点O,自点O引一条射线OX,同时确定一个单位长度和计算角度的正方向(通常取 方向为正方向),这样就建立了一个极坐标系。(其中O称为 ,射线OX称为 )
如图,设M是平面上的任一点,表示OM的长度,表示以射线OX为始边,射线OM为终边所成的角。
那么有序数对称为点M的极坐标。其中称为 ,称为 .
由极径的意义可知.当极角的取值范围是时,平面上的点(除去极点)就与极坐标建立一一对应的关系.
约定:极点的极坐标是=0,可以取任意角.
4.极坐标的统一形式
一般地,如果是点M的极坐标,那么
或 ,都可以作为点M的极坐标.
二、简单图形的极坐标方程(B级)
1.直线的极坐标方程:若直线过点,且极轴到此直线的角为,则它的方程为: .
注:几个特殊位置的直线的极坐标方程
(1)直线过极点
方程: 图:
(2)直线过点M(a,0)且垂直于极轴
方程: 图:
(3)直线过且平行于极轴
方程: 图:
练习:按下列条件写出直线的极坐标方程:
①经过极点,且倾斜角为的直线;
②经过点,且垂直于极轴的直线;
③经过点,且平行于极轴的直线;
④经过点,且倾斜角为的直线.
2.圆的极坐标方程: 若圆心为,半径为r的圆方程为:
.
注:几个特殊位置的圆的极坐标方程
(1)当圆心位于极点
方程: 图:
(2)当圆心位于
方程: 图:
(3)当圆心位于
方程: 图:
练习:按下列条件写出圆的极坐标方程:
①以为圆心,2为半径的圆;
②以为圆心,4为半径的圆;
③以为圆心,且过极点的圆;
④以为圆心,1为半径的圆.
三、极坐标方程与直角坐标方程的互化(B级)
以直角坐标系的O为极点,x轴正半轴为极轴,且在两坐标系中取相同的单位长度平面内的任一点P的直角坐标极坐标分别为(x,y)和,则
练习:
①将下列各点的极坐标化为直角坐标:
= ; = ; = ;
= ; = ; = .
②将下列各点的直角坐标化为极坐标:
= ; = ; = ;
= ; = ; = .
考点1 极坐标与直角坐标互化
例1 在极坐标中,求两点之间的距离以及过它们的直线的极坐标方程.
练习1 已知圆C:,则圆心C的极坐标为
_ __
练习2 在极坐标中,求两点间的距离:
(1),
(2),
(3)
练习3 (1)在极坐标中,点关于极轴的对称点的坐标为 ;
(2)在极坐标中,求点关于直线的对称点的坐标为 .
考点2 极坐标方程与直角坐标方程互化
例2 已知曲线的极坐标方程是.以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为轴的正半轴,建立平面直角坐标系,直线的方程是,点是曲线上的动点,点是直线上的动点,求的最小值.
练习1 在极坐标系中,圆ρ=cosθ与直线ρcosθ=1的位置关系是 .
练习2 在极坐标系中,圆上的点到直线的距离的最小值是 ___ __ .
练习3 在极坐标系中,过点作圆的切线,则切线的极坐标方程是 .
练习4 设过原点的直线与圆:的一个交点为,点为线段的中点.
⑴求圆C的极坐标方程;⑵求点M轨迹的极坐
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