湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划3.docVIP

项　 目　 申　 报　 表 湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划 项目名称:基于单片机的二轴运动控制系统设计 学校名称 湖南省第一师范学校 学生姓名 专业名称 性别 入学年份 李学庭 应用电子技术 男 2006年 刘辉 应用电子技术 男 2006年 潘正平 应用电子技术 男 2006年 廖春成 应用电子技术 男 2006年 邓宏波 应用电子技术 男 2007年 指导教师 廖永忠 职称 工程师 学科专业 电子科学技术 项目研究和实验的目的和要解决的主要问题： 随着计算机技术、电子 HYPERLINK /dianli.aspx 电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，而作为机电一体化关键组成部分的运动控制技术也得到了巨大的发展。它的应用在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低 HYPERLINK /cailiaogongcheng.aspx 材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。　　传统PCB板的制作都是用化学腐蚀的方法，这样不但工序烦琐、费时、原料昂贵，更是对人体和环境有着很大的危害。本文研究的运动控制系统主要用于PCB板的加工。它根据PCB板的加工数据在系统中处理流程和所处的状态，建立了包含三大数据形式(PCB板源文件、刀具运动轨迹和运动控制指令)和三大系统模块(数据处理系统、加工控制系统和伺服驱动系统——硬件系统)的系统总体结构。 本文采用系统集成的方法，以保证系统的高精度、快速度、高稳定性和可靠性为前提，开发两轴PCB板数控铣床的硬件系统；实现对PCB板加工数据的编辑处理。 当然这仅是本系统的一方面应用，只要把系统稍加改正就可以将其应用于多个领域。如机床工业机器人、智能机器人等许多。也可以将其开发成单片机嵌入式系统和三轴（或多轴）运动控制系统，使之具有更多的扩展功能。 实验目的： 1、本课题的研究，旨在探索建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导创新性实验改革，改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱，动手能力不强的现状，推广研究性学习和个性化培养的教学方式，形成创新教育的氛围。 2、通过对本运动系统的设计,完成平面任意曲线插补运动,在设计过程中将我们所学的电路、电工、模电、数电、电子设计自动化、C语言及单片机等理论知识应用于实践当中（制版）,从而引发同学的学习积极性,加强同学对理论的理解,调动同学的主动性,积极性和创造性,激发同学的创新思维和创新意识,提高同学们的实践能力。 3、本系统的成功研制将能解决目前化学制板烦琐、费时、原料昂贵以及污染环境等问题，且能实现打孔过程中钻头的任意中止，便于操作。 主要解决的问题： 1、将钻头换为刻刀通过连续路径控制切除电路板上多余铜膜，实现电路板的刻线。 2、增加实时存储系统，解决因停止或其他意外造成的工作中断而在下次开机时无法再从中断点继续工作的缺陷。 3、增设控制面板，实现对机器的直接控制。 研究和实验的主要内容及预期成果: 实验的主要内容： 本系统的工作台由X轴向和Y轴向工作台两部分组成， Y轴工作台固定与X轴工作台之上。当两工作台分别以不同的速度向两方向运动时，就可以让主轴在工作台平面内形成任意的一条曲线。 做电路板时，先用PC把其PCB版图转变成直线或圆弧的数据，通过串口送入单片机，单片机中的软件部分会对所给的数据进行分析，生成运动轨迹指令,送给脉冲分配器，脉冲分配器就能把单片机传过来的信号按一定的逻辑关系转化为合适的脉冲序列。在经过功放电路把脉冲信号加以放大加到步进电动机的相绕组上，使步进电动机按预定的方式工作，最后通过传动装置来控制工作台的运动。为了提高系统的精度，我们在每个轴向电路中都引入了反馈测量装置，检测到的信号再送回微处理器进行分析，从而重新调整两轴向信号的分配，使系统精度大大提高。系统的软硬件框图如下： 图1 系统硬件框图 图2 系统软件框图 完成主要内容: 1、单片机接口及外围电路的设计; 2、传感器反馈测量的应用; 3、驱动脉冲的分配; 4、系统程序的编写。 可行性分析： 1、学校有一套完整的制板系统，如附录图，有电工、电路、单片机、EDA实验室及实验机房，能够提供实验所需的软硬件环境； 2、项目组成员都是应用电子专业的学生，已经学习了应用电子专业的电路、 电工、模电、数电、电子设计自动化、C语言及单片机的课程，且成绩优秀，其中4个同学参加了机电一体化长线自考，已经通过了10门课程，对其中会碰到的机械方面的问题都能解决，项目组部分成员获得国家单片机资格证书，同时，为了保证本项目对大家学习有比较好的作用，本项目吸收07级优秀的学生参加，为以后向三轴方向发展打下基础；