基于CCD传感器的智能寻迹模型车的研究和实现.docVIP

基于CCD传感器的智能寻迹模型车的研究与实现 董长远 长安大学汽车学院车辆工程系，陕西省西安市 710064 摘 要: 研究并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，使用CCD摄像头采集路面信息。赛车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。 关键词: 智能车；CCD传感器；路径识别；捷径 Investigation implementation of an intelligent-searching track car model based on CCD Image Sensor DONG ChangYuan Automobile School, CHANG-AN University, Xi’an City, Shanxi Province 710064 Abstract: An intelligent-searching track car model based on CCD image sensor is investigated and implemented. The intelligent car system, with Freescale HCS12 series 16 bit single-chip MC9S12DG128 as