5.1常微分方程课件.ppt

第五章 常微分方程 1.可分离变量的微分方程 2.一阶线性微分方程 3.可降阶的二阶微分方程 4.二阶常系数微分方程 微分方程：一般地，我们称表示未知函数、未知函数的导数或微分以及自变量之间关系的方程为微分方程。例如：y’’+xy=2x,ydy=2xdx 常微分方程：未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程。 偏微分方程：未知函数是多元函数的微分方程是偏微分方程。 微分方程的阶：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数，称为该微分方程的阶。例如： y’=2x 是一阶的,y’’ +(y’)3=2xy是二阶的 一般地，n阶微分方程的形式为 F(x,y,y’,y’’,…y(n))=0, （※） 其中y(n)必须出现，其他均可省略。 微分方程的解 如果函数y=y(x)满足方程(※),即将y=y(x)及其 各阶导数代入方程(※)恒成立，则称函数y=y(x)为方程(※)的解。 例如： y=x2， y=x2+3， y=x2+C都是一阶微分方程 的解。 微分方程的通解： 如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数等于微分方程 的阶数。则称这样的解是微分方程的通解。 例如： y=x2+C是一阶微分方程 的通解。 又如：y=c1cosx+c2sinx是二阶微分方程y’’+y=0的通解 微分方程的特解： 确定了任意常数的解为微分方程的特解 例如：y=2cosx+3sinx是二阶微分方程y’’+y=0的特解 初始条件： 一阶微分方程的初始条件为 当x=x0时，y=y0或者 二阶微分方程的初始条件是 当x=x0时，y=y0,y’=y1时，或者写成 其中x0,y0,y1都是给定的值 初值问题：求微分方程满足初始条件的特解问题成为微分方程的初值问题。例如： 3.一阶线性微分方程 2. 解非齐次方程 说明：注意用变量代换将方程化为已知类型的方程 1. 2. 例4. 求解 3. 2．二阶常系数非齐次线性微分方程解法 2..一阶线性齐次微分方程 3. 一阶线性非齐次微分方程 内容小结 内容小结 4.微分方程 的一个特解为（　　　） A.　　　　　B.　　　　　C.　　　　D. 9.微分方程　　　　　　的通解为　 19.求微分方程 的通解　　　 对应齐次方程通解 齐次方程通解 非齐次方程特解 原方程的通解 即 内容小结 4.可降阶的二阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 5.二阶常系数齐次线性微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. 设 是非齐次方程的解， 5.二阶常系数非齐次线性微分方程的通解 内容小结 历年真题 B (07..04) 20.求微分方程 的通解。 (07.04) 08.04 4.常微分方程的一个特解可设为（ ） (b0x2+b1x)e3x B. (b0x2+b1x)xe3x C. (b0x2+b1x+b2)e3x D. (b0x2+b1x+b2)xe3x 9.微分方程y’’+4y=0的通解为y= 20.求微分方程 的通解。 D C1sin2x+C2cos2x 参考答案： 08.10 4.下列微分方程中为线性微分方程的是（ ） B 9.微分方程 y’’+y=8 的一个特解为y*= 8 19.求微分方程y’’-2y’-3y=0的通解. 解：特征方程为：r2-2r-3=0 特征根为：r1=-1,r2=3 方程通解为：y=C1e-x+C2e3x 两边积分得： 所以 9.微分方程 的一个特解 2010.07 (10.4) §5.4二阶线性微分方程解的结构 1.二阶线性齐次微分方程 2.二阶线性非齐次微分方程 程称为二阶线性微分方程. 称为二阶线性齐次微分方程. 称为二阶线性非齐次微分方程. 1．二阶线性微分方程的定义 形如 这样的微分方程 / 或者 2.两个函数的线性相关性 设y1(x)与y2(x)是定义在区间I上的两个函数，如果存在常数 λ使得对于一切x∈I,都有y1(x)=λy2(x) 则称y1(x)与y2(x)在区间I上线性相关，否则称他们线性无关。 例如：在R