基于DSP的船舶推进电机监测系统设计-南通航运职业技术学院学报.PDF

第 卷第 期 16 4 南通航运职业技术学院学报 Vol.16 No.4 第 期年 月 4 2017 12 JOURNAL OF NANTONG VOCATIONAL TECHNICAL SHIPPING COLLEGE Dec. 2017 doi: 10.3969/j.issn.1671-9891.2017.04.007 基于DSP 的船舶推进电机监测系统设计 王爱军，王小海 南通航运职业技术学院 轮机工程系 江苏 南通 （ ， 226010 ） 摘 要 文章阐述了一种基于 的船舶推进电机监测系统的设计思路 描述了系统硬件模块的设计和软件设计思 ： DSP ， 路 为船舶推进电机监测系统的研制提供了参考 ， 。 关键词 船舶电力推进 在线监测 总线 ： ； ；DSP ；CAN 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） U664.14 A 1671-9891 2017 04-0029-04 0 引言 船舶电力推进是利用推进电机带动螺旋桨旋转，从而推动船舶前进的一种推进方式。与传统的推进方 式相比，电力推进系统具有操纵性能好、安全可靠、节能环保等诸多优点，在各类船舶上的应用日趋广泛。电 [1] 力推进系统主要由供配电模块、变频器、推进电机、控制器和螺旋桨组成，其中推进电机起到关键性作用。 对推进电机运行状态进行实时监测和分析，有助于及时发现和解决问题，减少工作人员的维护和检修工作 量，提高推进系统运行的可靠性，因而船舶推进电机监测系统的研究具有重要的现实意义。 本文研究的船舶电力推进系统具有两个西门子公司的SSP 吊舱推进器，由两台4.7MW 的双三相永磁 同步电动机驱动，变频器输入电压为6.6kV 。本文设计了一套基于DSP 的船舶推进电机监测系统，该系统可 以实时显示推进电机的各类参数，并能将参数通过CAN 总线传输到上位机进行存储和查询。本文将首先进 行系统总体方案设计，确定系统的总体结构、硬件框架和软件架构，接着对各个具体的硬件电路进行设计和 参数计算，编制各个软件模块，并根据详细设计方案构建模型系统。最后，对各个硬件电路和软件模块进行 测试，检测系统是否达到预期要求。 1 系统总体方案设计 1.1 系统功能分析 该监测系统主要实现推进电机各类参数的实时显示，包括三相电压、三相电流、频率、有功功率、无功功 率、功率因数、转速、转矩等常规参数。同时，借助于数字信号处理技术，该系统还可以显示电流谐波频谱图 和电压、电流实时波形图，以及电压波动和波形畸变等电能质量指标。另外，为了实现数据的远程采集、共享 和数据分析，每个电机的监测数据会通过网络总线传送给上位机。上位机将数据进行可视化展示，并利用数 据库技术进行存储，通过对历史数据的处理可以得到参数的变化规律，还可结合专家系统进行故障的判断 和分析。 1.2 系统总体结构 监测系统主要由电机数据采集模块、主控制器模块、机旁操作显示模块、通信接口模块和上位机组成， 其结构如图 所示。本监测系统的核心是主控制器模块，从数据采集模块获取电压、电流、转速等数据后，经 1 过滤波处理、测量算法计算、时频分析得到其它相关数据，然后在机旁控制箱上进行显示，并通过通信模块 将数据打包后发送给上位机进行进一步的处理。 收稿日期： 2017-03-18 作者简介 王爱军（ — ），男，湖南汉寿人，南通航运职业技术