基于Kalman算法的软测量技术在电池容量检测中的应用-计量学报.PDF

第３５卷　第２期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３５，№２ ２０１４年　３月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　 Ｍａｒｃｈ，２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１４．０２．１５ 基于Ｋａｌｍａｎ算法的软测量技术 在电池容量检测中的应用 王凤国，　张忠相，　欧阳松，　武青芬 （北京航天发射技术研究所，北京 １０００７６） 摘要：针对如何在线准确检测实际工作中发射车车载电池容量，提出了一种基于Ｋａｌｍａｎ算法的软测量方法。 首先，建立蓄电池数学模型，选择可测、易测的辅助变量，利用 Ｋａｌｍａｎ算法建立软测量模型；然后，使用试验数据， 通过参数辨识求解软测量模型；最后，利用Ｍａｔｌａｂ软件对该模型进行仿真以及现场试验。结果表明：采用 Ｋａｌｍａｎ 算法的软测量技术减少了电池应用过程中的电流累积误差，提高了电池容量的检测精度。 关键词：计量学；电池容量；Ｋａｌｍａｎ算法；软测量；数学模型 中图分类号：ＴＢ９７１　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１４）０２０１６５０４ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｏｆｔｓｅｎｓｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＢａｓｅｄｏｎＫａｌｍａｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒ ＢａｔｔｅｒｙＣａｐａｃｉｔｙＤｅｔｅｃｔｉｏｎ ＷＡＮＧＦｅｎｇｇｕｏ，　ＺＨＡＮＧＺｈｏｎｇｘｉａｎｇ，　ＯＵＹＡＮＧＳｏｎｇ，　ＷＵＱｉｎｇｆｅｎ （ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐａｃｅＬａｕｎｃｈＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｔｅｃｔｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｗｏｒｋｃａｐａｃｉｔｙｏｆｂａｔｔｅｒｙｆｏｒｔｈｅｅｍｉｓｓｉｏｎｃａｒ，ａｋｉｎｄｏｆＫａｌｍａｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｓｏｆｔｓｅｎｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｆｉｒｓｔｏｆａｌｌ，ｔｈｅｂａｔｔｅｒｙｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅｎ，ｔｈｅ ｓｏｆｔｓｅｎｓｉｎｇｍｏｄｅｌｉｓｂｕｉｌｔｗｉｔｈｓｅｌｅｃｔｉｎｇｍｅａｓｕｒａｂｌｅ，ｅａｓｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｕｘｉｌｉａｒｙｖａｒｉａｂｌｅｓａｎｄＫａｌｍａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ａｎｄ ｔｈｅｎ，ｔｈｅｓｏｆｔｓｅｎｓｉｎｇｍｏｄｅｌｉｓａｔｔａｉｎｅｄｗｉｔｈｈｉｓｔｏｒｉｃａｌｔｅｓｔｄａｔａａｎｄｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｍｏｄｅｌ ｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙｔｈｅＭａｔｌａｂｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｔｅｓｔｅｄｆｉｅｌｄ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｓｏｆｔｓｅｎｓｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗｉｔｈＫａｌｍａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｃｕｍｕｌａｔｉｖｅｅｒｒｏｒｏｆｂａｔｔｅｒｙｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｂａｔｔｅｒｙｃａｐａｃｉｔｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ；Ｂａｔｔｅｒｙｃａｐａｃｉｔｙ；Ｋａｌｍａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ；Ｓｏｆｔｓｅｎｓｉｎｇ；Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ 常用的电池容量检测方法有开路电压法、电流 ［１］ １　引　言 积分法和电阻法 。开路电压法只能在一定条件