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机电一体化方向
专业设计指导书
天津理工大学机械工程学院
机电工程系
2013-6-24
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359854960 一、实践目的 PAGEREF _Toc359854960 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc359854961 二、实践目标 PAGEREF _Toc359854961 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc359854962 三、实践学时 PAGEREF _Toc359854962 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc359854963 四、实践地点 PAGEREF _Toc359854963 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc359854964 五、实践要求 PAGEREF _Toc359854964 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc359854965 六、组织形式 PAGEREF _Toc359854965 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc359854966 七、实践内容 PAGEREF _Toc359854966 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc359854967 八、进度安排 PAGEREF _Toc359854967 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc359854968 九、考核依据 PAGEREF _Toc359854968 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc359854969 十、实验设备 PAGEREF _Toc359854969 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc359854970 十一、注意事项 PAGEREF _Toc359854970 \h - 5 -
HYPERLINK \l _Toc359854971 附录一：焊接工具清单 PAGEREF _Toc359854971 \h - 5 -
HYPERLINK \l _Toc359854972 附件二：单片智能机寻迹机器人材料清单 PAGEREF _Toc359854972 \h - 6 -
HYPERLINK \l _Toc359854973 附录三：万用表的使用 PAGEREF _Toc359854973 \h - 7 -
HYPERLINK \l _Toc359854974 附件四：电烙铁的使用方法 PAGEREF _Toc359854974 \h - 8 -
HYPERLINK \l _Toc359854975 附件五：智能寻迹机器人介绍 PAGEREF _Toc359854975 \h - 8 -
HYPERLINK \l _Toc359854976 附件六：程序状态指示灯演示验证程序 PAGEREF _Toc359854976 \h - 10 -
HYPERLINK \l _Toc359854977 附件七：流水灯演示验证程序 PAGEREF _Toc359854977 \h - 12 -
HYPERLINK \l _Toc359854978 附件八：数码管演示验证程序 PAGEREF _Toc359854978 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc359854979 附件九：数码管及跑马灯演示验证程序 PAGEREF _Toc359854979 \h - 16 -
HYPERLINK \l _Toc359854980 附件十：按键中断查询演示验证程序 PAGEREF _Toc359854980 \h - 19 -
HYPERLINK \l _Toc359854981 附件十一：话筒声音识别演示验证程序 PAGEREF _Toc359854981 \h - 21 -
HYPERLINK \l _Toc359854982 附件十二：光敏电阻与蜂鸣器演示验证程序 PAGEREF _Toc359854982 \h - 23 -
HYPERLINK \l _Toc359854983 附件十三：红外反射与直流电机驱动演示验证程序 PAGEREF _Toc359854983 \h - 24 -
HYPERLINK \l _Toc359854984 附件十四：串口通信程序演示验证程序 PAGEREF _Toc359854984 \h - 28 -
HYPERLINK \l _Toc359854985 实验十五：综合功能演示验证程序 PAGEREF _Toc359854985 \h - 30 -
一、实践目的
在学习了电路、模拟电子技术、数字电子技术、微机原
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