虚拟现实技术36934.docVIP

虚拟现实技术 一、虚拟现实的特征 1.虚拟现实技术是一种可以创造和体验虚拟世界(Virtual world)的计算机系统。这里所说的虚拟世界是全体虚拟环境(Virtual Environment)或给定仿真对象的全体。而“虚拟环境”一般是指用计算机生成的具有立体感的图形，它可以是一特定现实环境的表现，也可以是纯粹构想的虚拟世界。 2.虚拟现实技术是一种先进的以用户为核心的计算机接口。通过给用户同时提供诸如视、听、触觉等各种直观而又自然的实时感知交互手段，实现用户与环境直接地进行自然交互，从而达到身临其境的感知。这里所谓环境就是由计算机生成的虚拟世界. 3.虚拟现实技术有助于减小人和计算机的隔阂，有助于使人在认识问题的认识空间与计算机处理问题时的处理空间趋向一致。 4.虚拟现实技术是使人可以通过计算机看见、操作极端复杂的数据并与之交互的一种方式。 5.虚拟现实技术是一种媒介，它具有三维合成环境，人们可以按自己的意愿，从任选视点实时地在其中连续而自由地探测、考察和体验。 虚拟现实技术有三个最突出的特征:交互性(Interactivity)、 沉浸感(Immersion)和想象(Imagination)。 (1)交互性 指用户与虚拟场景中的各种对象相互作用的能力，它是人机和谐的关键性因素。交互性包含对象的可操作程度及用户从环境中反馈的自然程度。 (2)沉浸感 沉浸感是VR系统的核心，它使用户投入到计算机生成的虚拟场景中去，用户成为系统中的一部分，有“身临其境”之感。导致“沉浸感”的原因是用户对计算机环境的虚拟物体产生了类似于对现实的存在意识或幻觉。为此，必须具备三种基本的技术要素，即图像、交互和行为，如图1所示。 图1 虚拟现实的技术要素 图像(imagery):虚拟物体要有三维结构的显示，其中包括主要由以双目视差、运动视差提供的深度视差:图像显示足够大的视场，造成“在图像世界内观察”而不是“窗口观察”的感觉;显示画面符合观察者当前的视点，能跟随视线变化. 交互(interaction):虚拟物体与用户间的交互是三维的，用户是交互作用的主体;用户能觉得自己是在虚拟环境中参与对物体的控制;交互是多感知的，用户可以使用与现实生活不同的方式与虚拟物体交互。 行为(behavior):虚拟物体在独自活动时、或相互作用时、或与用户的交互作用中，其动态都有一定的表现，这些表现或者服从于自然规律，或者遵循设计者想象的规律，这也称之为VR系统的自主性(autonomy)。 (3)想象 VR不仅仅是一个用户终端接口，而且可使用户沉浸其中获得新的知识，提高感性和理性认识，从而产生新的构想。这种想象结果输入到系统中去，系统会将处理后的状态实时的显示或由传感器装置反馈给用户，如此反复，这是一个学习—---创造—--再学习—--再创造的过程，因而可以说，VR是启发人的创造性思维的活动。 二、虚拟现实技术与传统的计算机图形系统的区别 计算机实时三维图形学是VR技术最重要的技术基础之一，任何复杂的虚拟环境的创建，都离不开三维造型以及对这些造型的各种实时处理，但VR系统与传统的计算机图形系统还是有区别的，主要表现在: (1)三维实时动态显示的功能不同 虚拟环境的实时动态显示是虚拟现实技术中的首要问题之一。虚拟环境是通过左、右眼为视点分别生成图像，眼睛的转动要随之生成新画面，以达到动态实时响应。VR系统大都采用模型分割、纹理映射等其他技术，而不是以增加几何造型复杂度的方法来提高逼真度。在三维图形显示效果的处理方面，传统的计算机图形生成是以透视投影、隐藏面消除以及光线和阴影来达到三维显示视觉效果的。 (2)人机交互能力和交互设备不同 人机交互方式是当前计算机系统研究的关键。VR界面的概念不是用键盘、鼠标及监视器，而是允许用户更直接地利用数据交互。在通讯方式上，VR技术本质上是采用人与人之间进行通讯的方式(而不是以人去适应设备的方式)实现人与设备之间的交流。 虚拟现实技术是在三维空间中与人交互的技术，为了能及时、准确地获取人的动作信息，需要各种高精度、高可靠的三维人机交互设备和传感设备，而传统的计算机图形系统只需要二维交互设备。 (3) 人的因紊 VR通过计算机生成虚拟世界是通过人的感知而获得的，所以VR技术与人的关系极为重要。在虚拟现实技术中，人可以与虚拟世界对话。人能够体验虚拟世界，并具有“沉浸感”。VR技术可以以“这是我所想象的世界”的形式来表现人类的内心世界，也可以以写真的方式或抽象的方式提供迄今所不能创建的事物。 正是VR技术的这些特点，把虚拟现实技术用于汽车制动性能的试验的研究，在系统建模、模型确认、输出分析、实验设计、信息沟通与表达方面有独特的功能，能提高对仿真结果的理解，降低对用户的操作水平的要求，为车辆的运动仿真提供了一种新的方法。 三、虚拟现实系统的