基于STC89单片机的超声波测距仪.pdf

单片机与可编程器件 基于单片机的 高精度超声波测距电路 ·牛余朋 · 本文阐述了超声波测距原理，介绍了如何用单片机实现高 温度补偿的方法加以校正。 精度超声波测距的具体电路，分析了其各单元工作原理，并给 本方案以单片机ATMEL 89C2051为核心，通过对其进行 出了其程序流程图和源程序。 软件编程，实现该单片机对其外围电路的适时控制，并提供给 超声波测距原理 外围电路各种所需的信号，包括频率振荡信号、数据处理信号 和译码显示信号等等，大大简化了外围电路的设计难度，同时 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声 更重要的是该种设计方案大大节省了设计成本，并且由于是采 波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是 用软件编程技术，所以其移植性能好，在设计电路时可以将其 用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气 他更多的功能设计进去，而我们在设计电路板时就可以根据自 方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统 己的设计目的焊接元件。该方案的整个硬件电路可用图2所示 笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和 声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是 压电式超声波发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电 晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它 图1 图2 的方框图表示，图3为基于单片机的超声波测距电路原理图。 有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其 频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振， 超声波发射电路 并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外 1.频率产生电路 加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将 本电路中共用到了两个重要的频率，为了实现输出频率的 机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 精确性，在设计时用到了单片机，因为这一部分（频率产生电 在超声探测电路中，在发射端得到输出脉冲为一系列方 路）是整个电路的核心，由单片机产生的频率必须准确，否则 波，这一系列方波的宽度为发射超声与接收超声的时间间隔， 测得的距离显示会产生很大误差，笔者在考虑总体方案时，也 显然被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲的个数与被测 想到用一块单片集成电路 （比如说CMOS集成芯片CD4046）来 距离成正比。超声测距大致有以下方法： 完成频率信号的产生以及分频工作，也完全可以实现电路的功 (1)取输出脉冲的平均值电压，该电压(电压的幅值基本固 能，但是要想实现高精度要求，难免有些困难，最后还是选择 定)与距离成正比，测量电压即可测得距离； 了用单片机来完成频率的产生工作。关于上述的这三个频率是 (2)测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时 如何由单片机产生的，请详见本文的“具体工作原理分析”部 间间隔t。因此，被测距离为S=1/2vt。 分。 本测量电路采用第二种方案。 2.门控电路 （RS触发器） 由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，附表列