汽车理论第一章地面-轮胎力学.pptVIP

车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 本次课小节及课后思考题: 主要内容小节： 1轮胎的六分力（重点、需掌握） 2. 轮胎的纵向力学特性（重点、难点、需掌握） 3.掌握轮胎的侧偏特性（重点、难点、需掌握） 4. 轮胎阻力的形成（难点、了解） 课后思考题： 总结轮胎六分力形成机理及各自的影响因素 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 第一章 地面－轮胎力学 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 问题回顾 汽车六大性能: 1、计算汽车的通过性时，满载还是空载？ 2、发动机与轮胎的受力是什么关系？ 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 轮胎是连接汽车车身与道路的唯一部件，其基本职能是支承车辆重量、传递驱动和制动力矩，吸振以及保证转向稳定性。汽车的运动依赖于轮胎所受的力。 轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响应之间关系的，它的主要任务是建立精确实用的数学模型，描述轮胎的力学特性。 第一节 概 述 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 第二节 软路面的物理机械特性 土壤的剪切应力与剪切变形的关系曲线 一、松软路面给车辆的土壤推力 Fx——土壤推力 A——驱动轮胎的接地面积 c——土壤的粘聚系数 最大土壤推力 地面对驱动轮的切向反作用力 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 二、车辆在松软路面上的土壤阻力 车辆在松软的路面上行驶时，轮胎对土壤的压实和推移将产生压实阻力和推土阻力，而充气轮胎的变形将引起弹滞损耗阻力。 充气轮胎在不同的土壤条件下的滚动描述 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 1、刚性车轮滚动时的土壤阻力 若松软土壤对滚动的刚性从动轮的反作用力是径向的。则作用于车轴上的压实土壤阻力 刚性车轮滚动时的受力图 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 推土阻力 其中 刚性车轮滚动时的土壤阻力 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 2、充气轮胎的土壤阻力 弹性轮胎滚动时的土壤压实阻力 弹滞损耗阻力 充气轮胎滚动时的土壤阻力 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 第三节 作用在车轮上的力和力矩 滚动阻力矩 地面反作用力纵向分力 地面反作用力侧向分力 一、轮胎坐标系 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 二、轮胎六分力 在轮胎坐标系中，地面作用在轮胎上的主要力和力矩有：（在轮胎坐标系中已标注） 纵向力F x －地面切向反作用力沿x轴的分量； 侧向力F y －地面切向反作用力沿y轴的分量； 地面法向反作用力F z ； 翻转力矩 M x －地面反作用力绕x轴的力矩； 滚动阻力矩M y －地面反作用力绕y轴的力矩； 回正力矩M z －地面反作用力绕z轴的力矩。 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 滚动阻力是由于弹性轮胎的内摩擦、地面变形的阻尼（软路面）以及轮胎与地面间的弹性变形和局部的滑移等造成的。 一、滚动阻力 第四节 轮胎的纵向力学特性 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 轮胎径向变形曲线 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power Engineering?? 车辆与动力工程学院 School of Vehicle Motive Power E