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第七章 FX2N系列PLC基本指令及编程 编程语言的特点 图形式指令结构：指令由不同图形符号组成，程序用图形方式表达，编程系统将工业控制中常见的相对独立的各种操作功能对应于相应图形，按需要将图形组合，填入操作数、参数，如输入/输出点即可。 运行中也采用图形或符号显示被监视对象。对复杂的算术运算、定时、计数，指令也参照梯形图或逻辑元件图表示。 明确参数：图形符号相当于操作码，规定操作功能，参数则是操作数，由编者填入。PLC的变量和常数及取值范围都有明确规定，如X1、X0、K1、Y1等，使用较直接、方便 简化程序结构：程序结构简单，一般为模块式结构。不同模块完成不同功能，逻辑清晰。 简化编译过程：只需编辑一个过程，其余由系统软件完成。增强调试手段：使用编程器或计算机，利用专业软件编辑、调试、诊断、监控。 1.梯形图编程语言 延续继电器、接触器控制电路形式，并使用继电接触控制相应概念。简单、形象、实用、直观。 1）特点 PLC梯形图是通过内部器件——就是存储器中一位触发器， 0、1对应继电器的通、断，通过用户程序来控制这种继电器，也称为内部继电器。，如输入、输出、辅助继电器、定时器/计数器等实现控制的 在梯形图中的图形符号表示，表明了PLC的输入与输出的逻辑关系，是一种图形语言和程序。 梯形图通过电气控制电路转化而来，用软件实现，可完成全部电气控制功能，且使用方便、修改灵活、编程容易。 2）基本方法 梯形图语言以梯形结构表示信号流向，各指令按从左至右、从上到下的顺序被扫描； 一行或一组指令（逻辑行，一个输出）中，每条指令的输出信号作为其右边一条指令是否执行的条件，直到最右侧，然后扫描下一组指令； 如扫描出任何一条指令不满足，则不往右扫描，原输出信号不变，立即转向下一组指令执行。 7.2 FX2N系列PLC技术特点 1、一体化结构，含基本单元、存储器、输入输出接口、电源等集成在模块内； 2、速度快，一步基本指令执行时间0.08μs。 3、用户存储器可扩展到16K，I/O点扩展到256个； 4、特殊功能模块多：模拟量输入/输出、高速计数器、脉冲输出、位置控制RS-232C/RS-485串行通讯模块等，功能齐备。 5、3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点计时器、200点加计时器、35点32位加/减计时器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针； 6、函数运算和特殊控制功能。 7.3 FX2N系列PLC基本指令 各类PLC的梯形图、指令系统差不多，都包含： 逻辑指令、功能指令 、 顺序（步进）指令三大类 其中：FX2N系列PLC基本指令27条，步进指令2条，功能（应用）指令128条。 基本指令适用：用于触点逻辑运算、输入/输出操作、定时、计数等，可以编制开关量控制系统的用户程序。 操作码+操作数或操作码+标识符+参数 例 简单PLC设计过程及需完成的内容 任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图 例 电机延时启动控制 1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序 例 定时器做震荡电路 HL亮3S，灭2S。 例 自复位方波电路 按2S周期进行方波震荡 例 综合联系——生产线控制 工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行，停机时1好传输带先停止，10S后2好传输带才停。 地址分配： 接线图： 程序及波形图： 例 利用堆栈指令控制电机正反转 一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 六、指令表 例 利用主控指令对电机Y—△启动控制 工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。 堆栈指令和主令指令程序 1. 2. 例：利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制 一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图 例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动······ Y0 Y1 Y2 ··· END X0 X1 停止 Y0 X2 X1 Y0 顺控 Y1 X3 X1 Y0 Y1 顺控 Y2 0 LD X0