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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc361327211 第一章 设计的任务与原始参数 PAGEREF _Toc361327211 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc361327212 1.1设计任务 PAGEREF _Toc361327212 \h - 3 -
HYPERLINK \l _Toc361327213 1.2 原始参数 PAGEREF _Toc361327213 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc361327214 第二章 运动方案设计· PAGEREF _Toc361327214 \h - 5 -
HYPERLINK \l _Toc361327215 2.1减速装置的选择 PAGEREF _Toc361327215 \h - 5 -
HYPERLINK \l _Toc361327216 2.2刨刀切削运动的实现结构 PAGEREF _Toc361327216 \h - 5 -
HYPERLINK \l _Toc361327217 第三章 电动机的选择 PAGEREF _Toc361327217 \h - 6 -
HYPERLINK \l _Toc361327218 3.1 确定电机功率Pd PAGEREF _Toc361327218 \h - 6 -
HYPERLINK \l _Toc361327219 3.2 根据Pd查得电动机部分型号表选择电动机 PAGEREF _Toc361327219 \h - 7 -
HYPERLINK \l _Toc361327220 第四章 传动比分配 PAGEREF _Toc361327220 \h - 8 -
HYPERLINK \l _Toc361327221 4.1计算传动比i和选定减速装置 PAGEREF _Toc361327221 \h - 8 -
HYPERLINK \l _Toc361327222 第五章 减速机构设计 PAGEREF _Toc361327222 \h - 9 -
HYPERLINK \l _Toc361327223 5.1 总体方案图 PAGEREF _Toc361327223 \h - 9 -
HYPERLINK \l _Toc361327224 5.2 减速零件参数 PAGEREF _Toc361327224 \h - 10 -
HYPERLINK \l _Toc361327225 第六章 主机构设计 PAGEREF _Toc361327225 \h - 12 -
HYPERLINK \l _Toc361327226 1.1机构运动简图及标号 PAGEREF _Toc361327226 \h - 12 -
HYPERLINK \l _Toc361327227 1.2 极位夹角、曲柄1(杆AB)角速度及各杆件长度计算 PAGEREF _Toc361327227 \h - 12 -
HYPERLINK \l _Toc361327228 第七章 主机构运动分析 PAGEREF _Toc361327228 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc361327229 7.1.位置分析 PAGEREF _Toc361327229 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc361327230 7.2.速度分析 PAGEREF _Toc361327230 \h - 15 -
HYPERLINK \l _Toc361327231 7.3.加速度分析 PAGEREF _Toc361327231 \h - 15 -
HYPERLINK \l _Toc361327232 7.4矩阵计算及绘图 PAGEREF _Toc361327232 \h - 15 -
HYPERLINK \l _Toc361327233 7.5输出图像及数据表格 PAGEREF _Toc361327233 \h - 19 -
HYPERLINK \l _Toc361327234 第八章 主机构受力分析 PAGEREF _Toc361327234 \h - 21 -
HYPERLINK \l _Toc361327235 8.1 位置1:θ1=0? PAGEREF _Toc361327235 \h - 21 -
HYPERLINK \l _Toc361327236 8.2 位置2:θ1=90? PAGEREF _Toc361327236 \h - 24 -
HYPERLINK \l _Toc361327237 8.3 位置3:θ1=270? PAGEREF _Toc36132
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