电气传动技术1.docVIP

μ 电气传动AND 运动控制 快速起动；快速制动；制动转矩；起动转矩；转子的GD2。 数字技术的发展已经到了几kW的变频器和几千kW的变频器可以采用完全相同的控制器。 对大电流的控制，困难主要在于最佳电流值的给定，亦即现代控制理论的应用，而不是主回路开关器件的开关速度。 执行器----直流电机；交流电机，同步电机；开关磁组电机，往复试电机，步进电机。 扇片定子电机---使得电机的转子可以摆脱定子的约束而采用大直经。 无刷双馈电机----定子上安放两套绕组。 步进电机可以将位置控制由闭环改为开环。 开关磁组电机的变频调速是方向。μμ 电网的品质：谐波；冲击（虚功，实功）； 直流电网； 控制间隔时间：SCR三相全控桥为3.3MS；23KHZ的IGBT为0.5MS；给信息处理留下的时间已经很短了。 IGBT开通时间过短将产生很高的浪涌击电压。当这个前沿很陡的脉冲电压加到线路上且变频器到电机绕组的距离足够长且线路参数适合时，加到绕组上的电压会成倍增加。 线路上加装电抗器是为了减低高次谐波产生的容性电流。 全控器件不能直接串联，单管耐压不高。这就为提高逆变器的输出电压造成困难。 我国交流电机的标准电压是380V和6KV。 电源侧产生的电压连锁击穿现象，电机侧产生的电压连锁击穿现象。μμ 电气传动的技术含量越来越高，涉及的专业领域愈来愈宽。 电气传动产品一定要特出可靠性，可使用性，勉维护性。 矢量控制----寻找定子电流的有功分量（转矩分量），及如何才能保持交流机的气隙磁通总是在额定值附近，既不要欠饱和，更不能过饱和。 直接转矩控制，磁通电流控制----由于充分利用了电力电子器件开关速度快这一特点，在保证励磁电流不变的近似条件下，用两点式转矩调节方法取得了很好的调节效果。 高频化---载波频率，斩波频率。 电应力---过电压，过电流毛刺。 ASPM---用户专用功率模块。 系统级芯片（SOC）--- 控制策略： 在模拟控制时代，比较流行的是多环串联校正控制，转速控制用双环；位置、流量压力等控制用三环，这种串联校正控制利用运算放大器的饱和作用将外环分级切除，从而近似地将控制系统分成不同的阶段，每个阶段中系统都等效为简单的单环系统，例如位置和转速环在位置和转速误差较大时皆饱和而不起调节作用，这时需要考虑的只有电流这个单环。在模拟控制时代，由于改变系统的结构十分困难，需要研究高深的变结构控制理论改变系统的参数也不容易，需要使用参数自适应理论。进入计算机控制时代，由于控制过程已经缩短为几十个μs，人们对各个工艺过程的要求十分明确，加速时只要考虑转矩够不够，效率高不高，当转速接近给定转速时才需要考虑是否稳定和产生超调，当位置接近终点时才需要考虑位置精度是否够。多结构控制应运而生，分时、分事、分地、重点突出、目标明确，这就是智能控制和专家系统。 开环系统不产生稳定问题，设计安装调试既省工又省时，下个世纪是尽可能用开环去取代闭环的控制时代，如果精度达不到要求，迫不得以而使用闭环，也应当是一个个的单闭环，例如位置闭环、转矩闭环、转速闭环等等。这里有大量问题值得研究。 一般INVERTER 使用上的最大的麻烦在于低频时TM不足及低频共振。 控制方法： （1）：磁通控制SPWM； （2）：无速度传感器矢量控制 （3）：