GPS静态控制测量.ppt

* * * * * * * * * * * * GPS静态控制测量 GPS的发展由来 1957年10月世界上第一颗人造卫星发射成功 1958~1964年美国研究建立完成为舰艇导航服务的卫星系统,既“子午卫星系统” 1973~1994年美国研究建立完成GPS（Global Positioning System）即全球定位系统 GPS的组成 空间星座部分 地面监控部分 用户设备部分 空间星座部分 由24颗GPS卫星组成，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。 地面监控部分 一个主控站 位于美国克罗拉多的法尔孔空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。 五个监控站 除了主控站外，其它位于夏威夷、阿松森群岛、迭哥伽西亚、卡瓦加兰，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态； 三个注入站 位于阿松森群岛、迭哥伽西亚、卡瓦加兰，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 地面监控部分 GPS接收机 数据处理软件 相应的用户设备 接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 GPS定位原理 简单的说，GPS定位原理是空间距离后方交会 GPS定位的误差源 与GPS卫星有关的因素 与传播途径有关的因素 与接收机有关的因素 其它因素 卫星星历误差 卫星钟差 卫星信号发射天线相位中心偏差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 接收机钟差 接收机天线相位中心偏差 接收机软件和硬件造成的误差 GPS控制部分人为的影响 数据处理软件的影响 GPS定位方法 根据定位所采用的观测值 根据定位的模式 根据获取定位结果的时间 根据定位时接收机的运动状态 伪距定位 载波相位定位 绝对定位 相对定位 实时定位 非实时定位 动态定位 静态定位 GPS控制测量优点 定位精度高 观测时间短 测站间无须通视 可提供三维坐标 操作简便 全天候作业 坐标系统 坐标系的分类 GPS测量中常用的坐标系统 坐标系统的转换方法 空间直角坐标系 空间大地坐标系 平面直角坐标系 WGS-84坐标系 北京-54年坐标系 西安-80年坐标系 七参数转换法 （布尔沙模型） 四参数法 技术设计 项目来源 测区概况 工程概况 技术依据 施测方案 作业要求 观测质量控制 数据处理方案 介绍项目的来源、性质 介绍测区的地理位置、气候、人文、经济发展状况、交通条件、通讯条件等 介绍工程的目的、作用、要求、GPS网等级（精度）、完成时间等 介绍作业所依据的测量规范、工程规范、行业标准等 介绍工程的目的、作用、要求、GPS网等级（精度）、完成时间等 介绍测量所采用的仪器、采取的布网方法等 介绍工程的目的、介绍外业观测时的具体操作规程、技术要求等，包括仪器参数的设置（如采样率、截止高度角等）、对中精度、整平精度、天线高的量测方法及精度要求等作用、要求、GPS网等级（精度）、完成时间等 基线解算和网平差处理所采用的软件和处理方法等内容 GPS布网等级 GPS网的精度指标，通常是以网中相邻点之间的距离误差来表示的，其具体形式为： 　　 其中：　　 ：网中相邻点间的距离中误差(mm)； 　　 a ：固定误差(mm) 　　 b ：比例误差(ppm) 　　 D ：相邻点间的距离(km) 测量分类 固定误差a(mm) 比例误差b(ppm) 相邻点距离(km) A ≤5 ≤0.1 100～2000 B ≤8 ≤1 15～250 C ≤10 ≤5 5～40 D ≤10 ≤10 2～15 E ≤10 ≤20 1～10 A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网； B级网为国家大地控制网或地方框架网； C级网为地方控制网和工程控制网； D级网为工程控制网 E级网为测图网。 对于不同等级的GPS网，有下列的精度要求：(全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 18314-2001) (全球定位系统城市测量技术规程 CJJ 73-97) 中 海 达 G P S 创中国GPS第一品牌 中海达测绘仪器有限公司 GPS布网形式 点连式 边连式 作业效率高，图形扩展迅速；图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形 具有较好